當起動(dòng)按扭按下,電動(dòng)機M1、M2運行,按S1表示檢測到物件,電動(dòng)機M3正轉,即M3F亮。再按S2,電動(dòng)機M3反轉,即M3R亮,同時(shí)電磁閥Y1動(dòng)作。再按S1 ,電動(dòng)機M3正轉,重復經(jīng)過(guò)三次循環(huán),再按S2時(shí),則停機一段時(shí)間(3s),取出成品后,繼續運行,不需要按起動(dòng)。當按下停止按鈕時(shí),必須按起動(dòng)后方可運行。必須注意不先按S1,而按S2將不會(huì )有動(dòng)作。
圖1 軋鋼機控制示意圖
2. I/O分配
3.按圖所示的梯形圖輸入程序。