如果主軸轉速為60轉/每分鐘,設定的尺寸為100的話(huà),理論上伺服的速度為100MM/S,1P為0.1,也就是1000HZ,
實(shí)際上主軸的實(shí)時(shí)轉速是不穩定的,編碼器測出的速度一直是變動(dòng)的,所以伺服的速度也要與實(shí)際速度相對應,問(wèn)題就出在這兒,
有沒(méi)有什么運動(dòng)型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號,再按設定的倍數放大脈沖數,(類(lèi)似電子齒輪),放大倍數由PLC或HMI通訊設定?
我對運動(dòng)型伺服控制器不是很了解