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dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-01 12:58
    伺服設定轉距控制模式,上電時(shí)可以用原點(diǎn)搜索嗎?轉動(dòng)一定圈數后,可以用原點(diǎn)返回嗎?原點(diǎn)一定要裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)嗎?請大哥們賜教
軒行天下
我一直在努力
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:00
不用裝一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，把參數設置一下就可以了？伺服里面有一個(gè)不是叫做位控制嗎？它就是控制位置大小的距離多少的》
為了鄉鎮農民奔向小康生活，我一直在努力。
xiejun8103
三人行,必有我師
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2樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:09
首先轉距控制模式是扭力為主的控制方法。原點(diǎn)是指以機械為參照點(diǎn)，伺服的到一個(gè)相對原點(diǎn)，所以必須要有原點(diǎn)開(kāi)關(guān)。不知到你要做什么？一般伺服上電后只復一次位就不在復位了。
dujiang100
我是一只小小鳥(niǎo)
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3樓  發(fā)表于: 2014-03-01 13:20
準備做一個(gè)壓力位移測試機.工藝是.上電,伺服停在原點(diǎn)位置,工作開(kāi)始,伺服以5NM的恒定扭力前進(jìn),同時(shí)編碼器脈沖反饋回PLC,PLC計算出伺服走動(dòng)多少距離,就是工件的位移量.然后,伺服電機返回原點(diǎn),再向相反的方向,做上一個(gè)步驟.

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