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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-14 20:17
        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機再連接到絲杠，絲杠帶動(dòng)工作臺，現在我做好原點(diǎn)位置，要運動(dòng)到多個(gè)工位，到達每個(gè)工位的位置所需的脈沖數，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動(dòng)按鈕執行這指令，讓伺服電機慢慢移動(dòng)到我需要的工位，停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數了，知道了這個(gè)脈沖數，再編程的時(shí)候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數就是我剛才手動(dòng)的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？
專(zhuān)心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
zx8008
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:45
兄弟，你太有才了�？墒蔷饶�？
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:47
人才，在下佩服
piclijun
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:49
可以，但停止點(diǎn)動(dòng)發(fā)脈沖命令，手動(dòng)會(huì )因為你反應時(shí)間等操作會(huì )導致有點(diǎn)位置誤差，如果要求不高可以的。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-14 22:23
脈沖數超過(guò)999999怎么辦？
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
來(lái)無(wú)影
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-14 23:30
設置電子齒輪比會(huì )方便許多
rockyhuo
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-15 00:50
這些計算也不會(huì )很難的,在EXCEL里面寫(xiě)個(gè)公式就能自動(dòng)給你計算了,前提你要有點(diǎn)機械的常識.
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-15 00:52
我現在做成的電子齒輪比這些計算都在程序里面寫(xiě)了,伺服的電子齒輪比都基本設置成1:1的,
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-15 12:19
樓主人才阿！這樣都被你想到 我和我的小伙伴們都驚呆了！
xctang
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-15 20:52
調試的時(shí)候也不夠直觀(guān)啊
sz518104
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-15 21:07
有時(shí)間做實(shí)驗試試啊，
陳大圍
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-15 23:37
大伙的意思是精度達不到了，那誤差會(huì )很大嗎
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