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各位早上好！
      現用一個(gè)cj2m+DRM21模塊和倫茨9400通信，采集倫茨驅動(dòng)器里的速度，位置，力矩等信號。
      倫茨9400的eds文件已加入cx-integrator里，但是數據長(cháng)度只有4bytes，不夠用，在cx-inte里更改數據長(cháng)度后，每次下載都報錯，咨詢(xún)歐姆龍400電話(huà)那邊報錯說(shuō)問(wèn)題在倫茨的eds文件，但我總覺(jué)得應該在cx-inte的組態(tài)界面里更改相關(guān)參數，請教高手……