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老大很悲傷
冰凍三尺非一日之寒
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樓主  發(fā)表于: 2014-05-16 22:29
單位一臺設備，4軸伺服，XYZU，U是做旋轉用，聯(lián)軸器下部帶有兩個(gè)凸輪，分別控制兩個(gè)機械手的開(kāi)合，聯(lián)軸器是很簡(jiǎn)單的一個(gè)頂絲頂住，昨天發(fā)現機械手動(dòng)作異常，檢查時(shí)發(fā)現頂絲松了，目前一直調不到合適的位置，請問(wèn)前輩這個(gè)原點(diǎn)怎么能準確的找到。沒(méi)有見(jiàn)回原點(diǎn)的接近傳感器或別的用來(lái)回原點(diǎn)的傳感器。請高手指教。伺服電機驅動(dòng)器PLC一套全是歐姆龍的。感謝
jiaogeishui
我是楊利勇
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1樓  發(fā)表于: 2014-05-17 17:07
分別讓機械手開(kāi)閉，確認偏差量。然后手動(dòng)讓機械手閉合，再去調整凸輪位置，不就OK了？
學(xué)無(wú)止境

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