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          今天試了下臺達的，程序和上次信捷的類(lèi)似。編碼器400線(xiàn)，1倍頻。轉一圈400個(gè)脈沖。8000個(gè)進(jìn)入中斷剛好20圈，復位高速計數器�，F在的問(wèn)題是進(jìn)入中斷復位高速計數器的時(shí)間是多少？在復位到0到重新計數的這段時(shí)間編碼器一直在轉，丟脈沖不知道該如何避免了。從監控上看知道一共是進(jìn)了10次中斷再加一圈整的也就是400個(gè)脈沖。實(shí)際上編碼器已經(jīng)走了一圈多一點(diǎn)了。也就是說(shuō)RST C251這段時(shí)間沒(méi)有計數。       
          這個(gè)程序是定長(cháng)用的。設定長(cháng)度轉成脈沖數，當到達設定脈沖（長(cháng)度）時(shí)進(jìn)入中斷復位高速計數器，同時(shí)輸出動(dòng)作。設備高速運轉不停機的。低速誤差還可以，高速較大。用單片機(STC12c5a60s2 或者stm32f103）情況比用PLC好些。     
         麻煩各位高手指點(diǎn)下這樣的思路有沒(méi)有問(wèn)題�；蛘哂懈�好的方法。
     

進(jìn)行脈沖補償

這么復雜，如果你定長(cháng)都是8千的話(huà)。你就把C251設為8千。當計到8千時(shí)，由C251給自己復位。試一下看如何，我這么搞過(guò)，誤差不大，當然不知道你的速度有好高。

我不是做機械控制的　但這個(gè)問(wèn)題在過(guò)程控制中不是問(wèn)題啊　高速計數不存在什么補償　復位漏計的問(wèn)題　高速計數模塊本身就是帶寄存器的　我們用的ＰＬＣ是這樣　比如設４００次進(jìn)一個(gè)高位給ＰＬＣ處理器計數　處理器收到的數據就是高位計數圈＋計數器中地位脈沖數　不會(huì )有什么誤差　當然行業(yè)不同 不知道硬件有沒(méi)有區別 但是高低端PLC原理應該都是一樣的

就是說(shuō) 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著(zhù) 不存在復位漏計的問(wèn)題

引用

引用第1樓cmsn于2014-06-15 12:44發(fā)表的  :
進(jìn)行脈沖補償

主要是機器速度變化太大20-120米/分。難以把握。

引用

引用第2樓sicsuilyijun于2014-06-18 10:56發(fā)表的  :
這么復雜，如果你定長(cháng)都是8千的話(huà)。你就把C251設為8千。當計到8千時(shí)，由C251給自己復位。試一下看如何，我這么搞過(guò)，誤差不大，當然不知道你的速度有好高。

謝謝指點(diǎn)！c251的計數值到8000還是會(huì )一直加啊，要復位還是要dhscr吧。原來(lái)在機器上試時(shí)低速誤差還算可以，高速差點(diǎn)。后來(lái)沒(méi)在機器上，單獨拿編碼器試才發(fā)現編碼器在轉整圈后回標記點(diǎn)脈沖數不對。

引用

引用第4樓無(wú)人值班于2014-06-18 15:16發(fā)表的  :
就是說(shuō) 你復位的是PLC處理器中的高位 而計數器一直是0-400計數著(zhù) 不存在復位漏計的問(wèn)題

謝謝指點(diǎn)！就是覺(jué)得比如400進(jìn)入中斷處理的時(shí)候，編碼器實(shí)際已經(jīng)到了401才復位的。所以才有累計誤差。還好機器誤差也不算大。

你試下C253，把Z接進(jìn)X5。只是程序等各方面比較麻煩，需要找0點(diǎn)及Z相脈沖，定長(cháng)就要計Z相脈沖幾次了，我的想法不一定很得當。