怎么我現在回復時(shí)樓層直接在1樓后面?
最近整改一臺數控磨床改為銑床
控制系統：西門(mén)子802C X軸＝7.5KW電機 Y軸＝2KW電機（改前是磨床轉盤(pán)） Z軸＝3KW電機 主軸＝臺
達變頻配三相電機
802C控制系統是輸出正負10V模擬量控制伺服，編碼器反饋信號給802C精確控制定位的
數控機床，曾經(jīng)有搞過(guò)三菱的M70，當時(shí)也是找了代理商工程師來(lái)幫忙，跟著(zhù)學(xué)習一下，西門(mén)子的完全沒(méi)有搞
過(guò)，原理一樣的嘛，所以開(kāi)始干，反正客戶(hù)有的是時(shí)間
機床是客戶(hù)在機械廠(chǎng)自己組裝改造，電柜是以前的，外部接線(xiàn)是自己電工接的，有一個(gè)驅動(dòng)器壞了，客戶(hù)買(mǎi)了
個(gè)二手的
我負責改參數調試等直到正常
我接手前，客戶(hù)經(jīng)理跟我講，機床以前是正�？梢詣�(dòng)的，電工也告訴我接線(xiàn)后有開(kāi)動(dòng)過(guò)
線(xiàn)都接好了，我只要將二手驅動(dòng)器裝上就可以調試了，這個(gè)驅動(dòng)器是3KW的，裝上電柜，接上剩下的線(xiàn)開(kāi)始調
試，線(xiàn)路一查，這個(gè)驅動(dòng)器是配Z軸，Z軸是升降的，
以前是用配重塊做配重，現在改為液壓油缸做配重，壓力參數待調試
驅動(dòng)器線(xiàn)接好后，上電開(kāi)機調試，調參數，問(wèn)題開(kāi)始了
3個(gè)伺服，有的有S－ON信號，有的沒(méi)有，查線(xiàn)：發(fā)現有的信號線(xiàn)是直接短接，有的要驅動(dòng)中繼。將信號線(xiàn)重接
，全部改為需要驅動(dòng)中繼
再試S－ON信號有了，Z軸報警A。C1，查代碼是電機失控，斷電重來(lái)，還是這樣，檢查電機線(xiàn)相序，是對的；將編碼器接頭重插，上電，不報警了
手動(dòng)操作Z軸上升，又報警A。C1。
將電機拆出空轉，先手動(dòng)操作，控制Z軸變成Y軸在動(dòng)，檢查線(xiàn)路……發(fā)現伺服控制信號接頭插錯，以前磨床是將第二軸作為Z軸升降，第三軸作為轉盤(pán)，現在改成銑床，第二軸必須是Y軸、第三軸是Z軸升降，將接頭調整后OK
整個(gè)系統設參數，調方向，手動(dòng)操作都OK
將Z軸電機裝回去，之前報警懷疑是液壓平衡壓力太大，所以將液壓不啟動(dòng)，開(kāi)機手動(dòng)，機械動(dòng)作正常
發(fā)現Z軸方向反了，調參數，斷電重啟，試方向報過(guò)載（因為沒(méi)有配重，所以Z軸會(huì )下滑，在下面放了木頭撐住
），難道方向還是反了，所以木頭撐著(zhù)報過(guò)載，復位后再試，還是報過(guò)載…………這時(shí)，廠(chǎng)里跳閘了，沒(méi)想到
是我這里的問(wèn)題
廠(chǎng)里有兩路電源，換另一路電源，剛打上斷路器，廠(chǎng)里另一路電源也跳閘了
將電柜的斷路器全打下，一個(gè)一個(gè)上電，發(fā)現伺服驅動(dòng)器上電就跳閘，將剛裝的二手驅動(dòng)器電源拆下，上電沒(méi)
事，懷疑驅動(dòng)器有問(wèn)題，因為保修，所以將驅動(dòng)器寄回檢測，過(guò)幾天…………………………
驅動(dòng)器回來(lái)了，客戶(hù)讓我再去調試，驅動(dòng)器裝上后，上電，還是跳閘……我去打上總閘時(shí)，看了下是個(gè)漏電斷
路器，懷疑是漏電了
將剛裝上的驅動(dòng)器電機線(xiàn)拆掉，上電不跳閘了
檢查電機線(xiàn)，萬(wàn)用表打了下，線(xiàn)與線(xiàn)與地線(xiàn)都短路了，延著(zhù)線(xiàn)一直找……
發(fā)現驅動(dòng)器這邊的線(xiàn)是4平方的，電機那邊是2.5平方的，中間有個(gè)轉接電箱端子排轉接。4平方的沒(méi)有壞，2.5
的線(xiàn)全燒壞了
找線(xiàn)更換，沒(méi)有大線(xiàn)，先找1.5平方的頂著(zhù)用
再上電，不跳閘了，發(fā)現剛換的線(xiàn)發(fā)熱很快，以為線(xiàn)小了，電流大所以斷電，冷了再試…………
再試，Z軸又報警A。C1了，接頭什么全都重插等等就是不行，重啟動(dòng)多幾次偶爾可以一次…………
X軸與Y軸動(dòng)作正常，一直沒(méi)發(fā)現問(wèn)題，Z軸一直報警A。C………………
查電機型號，驅動(dòng)器型號，發(fā)現匹配不上，查Y軸電機型號和驅動(dòng)器，也是匹配不上
Z軸電機是3KW電機是5系列的、3KW驅動(dòng)器是2系列的
Y軸電機是2KW電機是2系列的、2KW驅動(dòng)器是5系列的
怎么剛好都反了，但功率對不上，而且Y軸一直是正常運行的
打電話(huà)問(wèn)安川技術(shù)，說(shuō)是：系列不同肯定不能同用，大電機不能用小驅動(dòng)器，小電機可以用大驅動(dòng)器
這里要表?yè)P一下三菱的，伺服不匹配，編碼器一接上就報警的，而安川競沒(méi)有報警
查5系列的伺服資料，注明剛好這兩個(gè)型號是匹配的，3KW電機、24安電流 能配 2KW驅動(dòng)器、17A電流，電機以
17A運行，轉矩等特性降低了
將Z軸與Y軸驅動(dòng)器對調匹配OK，上電測試一切都正常了
最后調試原點(diǎn)回歸功能。按下啟動(dòng)回歸按鈕，X、Z沒(méi)反應，Y可以，想著(zhù)是以前的參數，修改一下…………
再試，都沒(méi)反應了…………再改…………還沒(méi)反應，那么多參數改來(lái)改去就是不行，有時(shí)Y軸啟動(dòng)完就報警……也改不回去了…………
用代碼啟動(dòng)原點(diǎn)回歸，三個(gè)軸都可以…………判斷參數是沒(méi)有問(wèn)題的，問(wèn)題是其他地方，出在啟動(dòng)的地方
將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫(xiě)進(jìn)去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
將機臺原PLC程序寫(xiě)進(jìn)去，測試都還是不行
再將將以前在其他地方（相同磨床）下載的PLC程序寫(xiě)進(jìn)去，測試，X軸可以、Z軸可以、Y軸不行…………
想要比對兩個(gè)程序有什么不同？西門(mén)子的程序沒(méi)有這個(gè)功能………………
只能人工對式，在線(xiàn)測試………………發(fā)現有一段回原點(diǎn)程序，看看簡(jiǎn)單能看懂，按要求更改再寫(xiě)入測試，一切正常
整個(gè)過(guò)程問(wèn)題一大堆，前前后后大概花了10天時(shí)間。
[ 此帖被戇獅在2013-12-01 14:23重新編輯 ]
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