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andy_gao
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樓主  發(fā)表于: 2014-06-22 20:44
一款設備，有幾臺在剛開(kāi)始運行的幾天內沒(méi)有問(wèn)題，但運行了幾天后，就會(huì )出現定位不準的現象，即使回原點(diǎn)后再運行幾次就會(huì )不準，不知道是程序的問(wèn)題還是什么原因，如果是程序的問(wèn)題的話(huà)，為什么前幾天沒(méi)有這個(gè)現象呢，還有就是我這款設備做了差不多10臺，就那么2—3臺有這個(gè)現象。

步進(jìn)電機加減速機拖動(dòng)上面的3kw電動(dòng)機往返運動(dòng)
renzhe
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1樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:05
傳動(dòng)結構是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結構出現問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅動(dòng)問(wèn)題，更換試下。
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fom
冰心玉壺
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2樓  發(fā)表于: 2014-06-22 21:17
引用
引用第1樓yirunfa于2014-06-22 21:05發(fā)表的  :
傳動(dòng)結構是什么？有三種可能：第一，傳動(dòng)結構出現問(wèn)題，比如皮帶等。第二：脈沖出現干擾。檢查有無(wú)干擾源。第三：步進(jìn)驅動(dòng)問(wèn)題，更換試下。

還有種情況就是機械問(wèn)題，即負荷大，導軌或者絲杠精度差，引起的
andy_gao
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3樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:53
齒輪齒條傳動(dòng)，步進(jìn)電機和一個(gè)3kw的電動(dòng)機一起運動(dòng)
理論初學(xué)者
有需要才有進(jìn)步，俺不管啥都會(huì )滿(mǎn)足你！
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4樓  發(fā)表于: 2014-06-23 08:59
齒輪齒隙、齒輪連接打滑、脈沖干擾、過(guò)沖。
cexo00918
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5樓  發(fā)表于: 2014-06-27 15:59
是不是驅動(dòng)器電流調小了，鎖緊功率不夠呀，調大點(diǎn)試試！
ypy1001
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6樓  發(fā)表于: 2014-06-27 16:55
扭矩小，試下把電流調大兩個(gè)級別
xjb0205
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7樓  發(fā)表于: 2014-06-27 20:56
步進(jìn)電機的丟步現象，還是用伺服電機的好。
gc007008
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8樓  發(fā)表于: 2014-07-10 15:58
丟步估計，電機選小了

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