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網(wǎng)上千篇一律的寫(xiě)著(zhù)關(guān)于如何利用通訊控制來(lái)控制傳動(dòng)，我想知道：
控制變頻器起停. a．初始化,即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1142(16進(jìn)制數為476)并延時(shí)100毫秒;
b．停止電機,即向Modbus寄存器40001中寫(xiě)入1143(16進(jìn)制數為477);  
c．啟動(dòng)電機,即向AModbus寄存器40001中寫(xiě)入1151(16進(jìn)制數為47F)

以上是針對ABB傳動(dòng)簡(jiǎn)裝版還是完全版？在A(yíng)CS510手冊當中有關(guān)于A(yíng)BB傳動(dòng)簡(jiǎn)裝版的簡(jiǎn)單示例：
控制步驟為：
CW=0000 0000 0000 0110；延時(shí)100ms；
CW=0000 0000 0000 0111；
CW=0000 0000 0000 1111
CW=0000 0000 0010 1111
CW=0000 0000 0110 1111
而且這應該只是一個(gè)啟動(dòng)步驟吧，對比上述網(wǎng)上流傳的多了那么多步？這該如何解釋呢？