現在公司需要開(kāi)發(fā)一個(gè)項目,具體是:
用一個(gè)軸控制控制一段材料的進(jìn)料長(cháng)度,然后用鋸片切割。有8種不同的長(cháng)度要在屏幕里面設置,切割之前需要選定本次工作需要切割哪些不同長(cháng)度的材料。并且按照1號料到8號料的順序切割。如果不需要切割的,就直接跳過(guò)。每次按下雙手啟動(dòng),執行一遍循環(huán)。
也就是說(shuō),假設要切割材料的長(cháng)度分別是10厘米、20厘米、25厘米、35厘米、67厘米、89厘米、12厘米、32厘米。本班次3號長(cháng)度5號長(cháng)度不切割,那么每次按下雙手啟動(dòng),就依次切割:10厘米、20厘米、35厘米、89厘米、12厘米、32厘米。
切割需要氣缸加緊料之后,用伺服電機往前送料,然后用氣缸壓緊料,然后用鋸片切割。
就是定位這段程序邏輯關(guān)系不知道怎么寫(xiě),高手幫我指點(diǎn)一下,謝謝!