這系統是小弟設計。
QD75P4+MR-J3-40A
角度控制，沒(méi)有減速機，電機通過(guò)連接軸接角度盤(pán)。
沒(méi)有極限開(kāi)關(guān)，沒(méi)有近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，所以用PLC輸出Y點(diǎn)置位3秒作為近點(diǎn)信號
原點(diǎn)回歸，采用近點(diǎn)先ON后OFF，爬行到零點(diǎn)
原點(diǎn)回歸，每次都能回到同一位置。監控驅動(dòng)器能看到電機停在A(yíng)BS每轉0位置附近。
但是有時(shí)開(kāi)機，原點(diǎn)回歸，機械到的位置與平時(shí)超過(guò)9度左右。不重新斷電，作多次原點(diǎn)回歸，位置一直是相同，比平時(shí)超過(guò)9度。
斷電重啟，原點(diǎn)回歸，就恢復到平時(shí)正常位置， 多次原點(diǎn)回歸，位置都一樣。
漂移出現的機率挺大，斷電后重啟就可以正常，出現漂移也是斷電后重啟有機率出現。
還請大家指教問(wèn)題出在哪里？
伺服沒(méi)有加任何抗干擾的東西。電源沒(méi)有變壓器，沒(méi)有濾波器，編碼器線(xiàn)沒(méi)有磁環(huán)。。。。。
[ 此帖被戇獅在2014-10-17 22:10重新編輯 ]
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