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電機帶動(dòng)一個(gè)大圓盤(pán)轉動(dòng)，運動(dòng)模式開(kāi)始設定的是位置模式，想知道位置模式和扭矩模式有什么區別？

轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進(jìn)行旋轉就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會(huì )保持在設定轉矩不變，電機會(huì )跟隨負載來(lái)運動(dòng)。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會(huì )一直加速直到超出電機或驅動(dòng)的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實(shí)際速度和和設定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
位置控制模式是上位機給到電機的設定位置和電機本身的編碼器位置反饋信號或者設備本身的直接位置測量反饋進(jìn)行比較形成位置環(huán)，以保證伺服電機運動(dòng)到設定的位置。位置環(huán)的輸出給到速度環(huán)作為速度環(huán)的設定。
所以說(shuō)，轉矩控制模式是利用了伺服電機控制最基層的電流控制環(huán)
速度控制環(huán)是建立在電流環(huán)之上的，
位置控制環(huán)又是建立在速度環(huán)之上的還有底層的電流環(huán)。

引用

引用第1樓sunwenhui-1于2015-03-17 10:11發(fā)表的  :
轉矩控制模式，就是讓伺服電機按給定的轉矩進(jìn)行旋轉就是保持電機電流環(huán)的輸出恒定。
如果外部負載轉矩大于或等于電機設定的輸出轉矩則電機的輸出轉矩會(huì )保持在設定轉矩不變，電機會(huì )跟隨負載來(lái)運動(dòng)。
如果外部負載轉矩小于電機設定的輸出轉矩則電機會(huì )一直加速直到超出電機或驅動(dòng)的最大允許轉速后報警停在。

速度模式下就是電機速度設定和電機上所帶編碼器的速度反饋形成閉環(huán)控制。以伺服電機實(shí)際速度和和設定速度一致。 速度環(huán)的控制輸出就是轉矩模式的下的電流環(huán)的力矩給定。
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典型的位置模式和扭矩模式應用的例子有嗎

不知道你是要控制圓盤(pán)一直轉還是？如果是控制圓盤(pán)轉動(dòng)角度，肯定用位置模式。

引用

引用第3樓楊康于2015-03-17 16:55發(fā)表的  :
不知道你是要控制圓盤(pán)一直轉還是？如果是控制圓盤(pán)轉動(dòng)角度，肯定用位置模式。

圓盤(pán)轉一定角度，停，再轉