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最近發(fā)現用歐姆龍PLC加磁柵尺定位的設備，開(kāi)機第一次走的行程總是不準，翻查一下硬件操作手冊，終于想通了解決方法。
之前用三菱FX或者西門(mén)子S7-200系列PLC沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題，是因為這兩個(gè)PLC高速計數器的復位信號接通后是計數器清零且同時(shí)禁止計數的，如下圖
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而歐姆龍CP1系列的PLC，高速計數器清零動(dòng)作是靠Z相復位信號的上升沿發(fā)訊的，而且Z相復位信號即便持續接通，計數器也不會(huì )禁止計數，要做到計數器清零且禁止計數在操作上有些復雜，可以看下圖
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由此可以看出這里出現了兩種高速計數器的復位機制：
三菱FX和西門(mén)子S7-200由于原點(diǎn)(零點(diǎn))信號接通時(shí)計數器清零且禁止計數，相當于是“段復位”。
而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位機制是上升沿復位，相當于是“點(diǎn)復位”。

高速計數器要做到測量準確，原點(diǎn)(零點(diǎn))的定位非常重要，說(shuō)到底，關(guān)鍵就是要做到離開(kāi)原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間，高速計數器要從0開(kāi)始計數。

對于三菱FX和西門(mén)子S7-200這種“段復位”機制，原點(diǎn)信號使用常開(kāi)信號即可。

而歐姆龍CP1系列PLC高速計數器，問(wèn)題就出在這里了：如果也使用常開(kāi)信號，即在原點(diǎn)(零點(diǎn))位置，Z相復位信號高電平，若此時(shí)執行機構處于原點(diǎn)(零點(diǎn))位置，令PLC重新上電，就會(huì )出現下圖情況
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也就是文章開(kāi)頭所說(shuō)的，開(kāi)機第一次走不準，問(wèn)題就在于歐姆龍CP1系列PLC高速計數器的復位信號是上升沿，和三菱FX西門(mén)子S7-200不一樣，需要解決這個(gè)問(wèn)題，就要把原點(diǎn)(零點(diǎn))信號做成常閉點(diǎn)，即在執行機構離開(kāi)原點(diǎn)(零點(diǎn))那一瞬間產(chǎn)生上升沿信號，如下圖所示，可以把問(wèn)題解決
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占個(gè)沙發(fā)，樓主高手。

學(xué)習了，問(wèn)題有深度，分析很透徹，謝謝分享！