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bg4igy
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樓主  發(fā)表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來(lái)回擺動(dòng)10次，然后旋轉180°，再來(lái)回擺動(dòng)10次；
2、因為每次擺動(dòng)到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺(jué)比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學(xué)海無(wú)崖
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1樓  發(fā)表于: 2015-03-17 16:48
這個(gè)需要中斷？
bg4igy
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2樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:06
擺動(dòng)到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。
楊康
學(xué)海無(wú)崖
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3樓  發(fā)表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個(gè)時(shí)間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車(chē)停止然后反轉的時(shí)間吧。
bg4igy
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4樓  發(fā)表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個(gè)位置之間來(lái)回擺動(dòng)的程序怎么寫(xiě)？
我寫(xiě)的程序只擺動(dòng)一個(gè)來(lái)回就停了。

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