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dream321
青學(xué)不精
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-05 20:28
PLC控制步進(jìn)電機,距離計算在程序中,文本設置距離,程序中轉換脈沖數,不足一個(gè)脈沖怎么辦,步進(jìn)電機驅動(dòng)輪和從動(dòng)輪速比一比四,步進(jìn)1200步每轉,從動(dòng)輪周長(cháng)3750.請各位前輩指教。多謝!
彭萬(wàn)生
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:33
實(shí)在沒(méi)辦法,就四舍五入,程序定時(shí)校正誤差
dream321
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2樓  發(fā)表于: 2015-05-05 20:38
自己算亂套了,前輩指點(diǎn)一下怎么算可以么,謝謝,我的方法是算出每毫米用多少脈沖,就是3750/4/1200,=0.78125.三菱有沒(méi)有算出是整數的程序啊,不對,是這樣算1200X4除以3750等于1.28,就是每毫米要12.8個(gè)脈沖,呵呵明白了,浮點(diǎn)程序
[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]
timer1977
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3樓  發(fā)表于: 2015-05-06 10:29
三菱除法第一個(gè)地址取整,后面的地址放余數。沒(méi)必要算沒(méi)毫米多少脈沖。那樣誤差大,還是輸如距離實(shí)時(shí)運算,余數大于5加1也就這樣!
hafatahaha
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4樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:16
把細分再大一點(diǎn),要是機械跟電氣沒(méi)辦法除盡那就沒(méi)辦法了,這個(gè)也是正常的,留一點(diǎn)點(diǎn)誤差,但是保證速度的情況下,誤差越小越好咯。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺(jué)
戇獅
廣州三能:自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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5樓  發(fā)表于: 2015-05-06 11:55
不是計算一個(gè)脈沖多少距離,而是計算距離要多少個(gè)脈沖
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓
廣州、榮開(kāi)
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6樓  發(fā)表于: 2015-05-06 18:23
你不是算出每毫米要1.28個(gè)脈沖么
,把脈沖數放大一百倍,,每毫米128個(gè)肪沖,
珠三角、工業(yè)機器人群54046672
dream321
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7樓  發(fā)表于: 2015-05-06 21:09
謝謝各位大俠的指點(diǎn)。
ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2015-05-06 22:25
我頂5樓。應該計算一個(gè)脈沖多少mm。
dream321
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9樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:03
其實(shí)我編的是一個(gè)簡(jiǎn)單地沖床程序,程序附上,大家看看,有什么意見(jiàn)提 啊,5樓那樣算,不足一個(gè)脈沖怎么辦啊,大部分寄存器是文本設置的,就是設置距離,發(fā)送的脈沖多少。整個(gè)程序破綻百出,下了看看不適用啊
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彭萬(wàn)生
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10樓  發(fā)表于: 2015-05-06 23:17
六樓不是已經(jīng)說(shuō)了么?還要怎么說(shuō)?
戇獅
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11樓  發(fā)表于: 2015-05-07 14:29
發(fā)送脈沖數=要走距離*1200*4/3750
可以監控余數判斷是否要四舍五入,一個(gè)脈沖的誤差是避免不了的
你這系統一個(gè)脈沖誤差快1mm,機械不行啊
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā),全實(shí)操自動(dòng)化培訓
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