謝謝大家幫忙！我正在學(xué)習當中，PLC讀取的脈沖數在反轉時(shí)出現負數是什么原因，在程序中我用的比較指令，線(xiàn)上模式時(shí)已經(jīng)動(dòng)作了，但是脈沖還會(huì )往前走一些，（LD>=當前值D200 k100設定值）out m50（中間轉換） （LD>= 當前值D200 K150設定值outM51 前進(jìn)限位） （ LD<=當前值 D200 設定值K50 out m52回退限位）
油缸開(kāi)始 快進(jìn)。。。。到。。。。。中間轉換變（慢速）。。。走到。。。。。前進(jìn)限位 油缸 開(kāi)始回退。。。。到。。。。退限位（停）現在是不要精度可以做到，想要精度就不行了�？爝M(jìn)和回退的數不穩定 慢進(jìn)時(shí)還可以，就是說(shuō)快近時(shí) d200的數到k150時(shí)m50已經(jīng)動(dòng)作了，但是d200的數會(huì )多出一些，比如155 156 160. 這樣有時(shí)就直接讀到前進(jìn)限位的數了，往前就動(dòng)不了了，這種情況我應該怎么編程。請師傅指點(diǎn)。
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