我現在使用一套絕對值伺服,通過(guò)485通訊的方式將絕對值的數值讀到PLC里面記錄當前位置,可是我的伺服在運行過(guò)程中可能會(huì )需要一直往一個(gè)方向跑(注:不是一直跑,但是可能會(huì )一直往一個(gè)方向),而且伺服出力端裝了一個(gè)22.5:1的減速機,工作臺是圓盤(pán)式,我在伺服里設置絕對值的方式是多圈式,那么如果一直往一個(gè)方向跑的話(huà),最終數值會(huì )出現冗余、跳零,這就需要我在之前就找機會(huì )進(jìn)行歸位清零,請問(wèn)各位大神一般是用什么方式清零的,伺服的接點(diǎn)上是否有這功能,伺服上面的誤差清零能否對絕對值的數值造成影響,小弟不勝感激!