1. 要了解“細分”，先要弄清“步距角”這個(gè)概念：它表示控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號，電機所轉動(dòng)的角度。電機出廠(chǎng)時(shí)給出了一個(gè)步距角的值，如86BYG250A型電機給出的值為0.9°/1.8°（表示半步工作時(shí)為0.9°、整步工作時(shí)為1.8°），這個(gè)步距角可以稱(chēng)之為‘電機固有步距角’，它不一定是電機實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正的步距角和驅動(dòng)器有關(guān)，參見(jiàn)下表（以86BYG250A電機為例）
電機固有步距角 運行拍數 細分數 電機運行時(shí)的真正步距角
0.9°/1.8° 8 驅動(dòng)器工作在2細分即半步狀態(tài) 0.9°
0.9°/1.8° 20 細分驅動(dòng)器工作在5細分狀態(tài) 0.36°
0.9°/1.8° 40 細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài) 0.18°
0.9°/1.8° 80 細分驅動(dòng)器工作在20細分狀態(tài) 0.09°
0.9°/1.8° 160 細分驅動(dòng)器工作在40細分狀態(tài) 0.045°
簡(jiǎn)單地講，細分數就是指電機運行時(shí)的真正步距角是固有步距角(整步）的幾分指一。從上表可以看出：驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°；而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18° ，這就是細分的基本概念。
2. 更為準確地描述驅動(dòng)器細分特性的是運行拍數，運行拍數指步進(jìn)電機運行時(shí)每轉一個(gè)齒距所需的脈沖數。86BYG250A電機有50個(gè)齒，如果運行拍數設置為160，那么步進(jìn)電機旋轉一圈總共需要50×160＝8000步；對應步距角為360°÷8000＝0.045°。請注意，如果運行拍數設為30，按上表對應關(guān)系細分數為7.5,不是一個(gè)整數。
細分功能完全是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。
3.驅動(dòng)器細分有什么優(yōu)點(diǎn)？
其一， 完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作（如走圓�。�，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇。
其二， 提高了電機的輸出轉矩。細分比不細分，輸出轉矩對各種電機都有不同程度的提升。
其三， 提高了電機的分辨率。減小了步距角，提高了步距的均勻度。
4.反應式步進(jìn)電機與混合式步進(jìn)電機的區別？
首先，在結構和材料上不同，反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永久磁性材料，混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次，在運行性能上有差別，混合式電機運行時(shí)相對較平穩，輸出力矩相對較大，運行聲音小。
再次，兩種電機在價(jià)格上有差別，反應式電機比混合式電機相對便宜，但并不明顯。
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