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lihanyu2005
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-31 19:28
請教一個(gè)關(guān)于臺達PLC ES2編碼器多點(diǎn)定位編程的問(wèn)題，
現在有一個(gè)項目，在一條傳送帶上裝了一個(gè)AB相的編碼器，然后在傳送帶中有4個(gè)工作位置，當工件進(jìn)入所在的位置時(shí)，執行其它動(dòng)作！
那么用一個(gè)編碼器，怎么才能得到這四個(gè)位置？？
最主要的是工件不是斷的進(jìn)入的！
烏龜船長(cháng)
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-31 20:26
在入口裝個(gè)光電檢測工件，當檢測到工件，開(kāi)始記錄下編碼器數值，到相應工位數值時(shí)候，做相應動(dòng)作。
4個(gè)位置的相對位置是不變的。

類(lèi)似汽車(chē)涂裝車(chē)間，機器人噴漆線(xiàn)，車(chē)體進(jìn)入時(shí)開(kāi)始數編碼器脈沖，設定值到達后開(kāi)始機器人噴漆。

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