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龍朝暉
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 18:21
各位伺服幫幫忙，現在我的一套設備控制要求，工藝是伺服電機傳動(dòng)絲桿，第一步手動(dòng)啟動(dòng)電機驅動(dòng)絲桿10MM，做原點(diǎn)位置，第二步，電機驅動(dòng)絲桿前進(jìn)300MM，到了300mm,停止2秒反轉到前進(jìn)10MM原點(diǎn)位置，停止2秒，絲桿前進(jìn)298MM,就是說(shuō)絲桿每次前進(jìn)都要減2MM，一共要前進(jìn)50次，這個(gè)程序如何去編程，
kokoper
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-03 10:33
寫(xiě)個(gè)循環(huán)么   每次減2   循環(huán)50次
hafatahaha
臺達代理
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-03 14:01
循環(huán)就可以了，具體程序方法很多
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺(jué)
龍朝暉
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-04 08:28
不行吧，因為每次下去位置不一致
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-04 09:03
可以的。很簡(jiǎn)單。就是循環(huán)
kokoper
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-04 10:07
只是按照你的描述的話(huà)這么寫(xiě)應該沒(méi)問(wèn)題 一個(gè)來(lái)回為一個(gè)循環(huán)  其他動(dòng)作另外寫(xiě)
位置不準的話(huà)也可能是  絲杠精度問(wèn)題  或者 私服電機定位的問(wèn)題 選絕對位置的編碼器應該會(huì )好點(diǎn)  
或者 是如果帶重物之類(lèi)的，電機型號選擇不當什么的  
另外機械結構上要考慮下  如果側向受力之類(lèi)的也會(huì )產(chǎn)生影響 考慮配套個(gè)直線(xiàn)導軌 直線(xiàn)軸承之類(lèi)的
1461701661
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-08 14:18
學(xué)習中

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