最近在做一個(gè)光柵尺與QD62D通訊的程序,光柵尺是A/B相脈沖式的。
通過(guò)自己手動(dòng)移動(dòng)光柵尺能夠在程序中讀出光柵尺的當前值,也能對當前值進(jìn)行復位。
可是當我把光柵尺安裝在我的機械部件上時(shí),我通過(guò)千分表,讀出我機械上每一步的位移量為0.001MM,
可是只有在我的機械上移動(dòng)量為0.002MM時(shí),我的程序對光柵尺讀出的當前值為 1 。
現在光柵尺的分辨率為0.0001MM
光柵尺在安裝時(shí)平行度基本調整過(guò)。
程序也只是通過(guò)自動(dòng)刷新設置的寄存器讀取一個(gè)當前值而已
所以我考慮是不是 1.我的QD62D的開(kāi)關(guān)設置上有問(wèn)題。我的脈沖模式是 2相1倍
速度是 100k
計數格式是 線(xiàn)性。
現在主要問(wèn)題是機械值與光柵尺讀出的當前值不匹配。 我機械值為0.002MM時(shí),光柵讀出的當前值為1.如果我讀出的機械值為0.001MM時(shí),我的光柵尺根本就讀不出當前值
請教大家是不是模塊參數設置的問(wèn)題?? 急
Q系列系統+ms77+QD62D。