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如圖，伺服電機帶動(dòng)Table旋轉，每做一個(gè)工件Table轉半圈，可是經(jīng)常有轉不到位的現象（比如只轉170度，145度，160度等），然后就報警，最后只能打手動(dòng)，用手把轉盤(pán)轉到位后才能重新開(kāi)始自動(dòng)開(kāi)始，求助這是電機問(wèn)題，還是放大器參數問(wèn)題又或者其他問(wèn)題，求大神指點(diǎn)一二，謝謝！

首先你得看是什么報警，報警代碼，分析下為什么停，過(guò)載還是其它，僅供參考

看樣子好像是布拉本德的快速水分儀，轉盤(pán)上有一個(gè)很小的通孔，用于原點(diǎn)檢測，檢測元件通常是光纖傳感器，如果出現上述故障，有可能是轉盤(pán)下方原點(diǎn)標記以外的其他地方有污漬，影響光纖傳感器的光纖反射，誤判斷為原點(diǎn)�；蛘呤寝D盤(pán)老化，局部反射率降低，可以調整光纖傳感器的微調電阻，調整到能夠正常判斷為止。

你說(shuō)的報警是指伺服驅動(dòng)器本身報警還是只是程序沒(méi)到位報警？
1、一般帶圓盤(pán)類(lèi)的結構選電機要選個(gè)慣量大點(diǎn)的（或者能調大剛性的最好），或者加減速機，不然停不穩。
2、你監控下PLC的脈沖、伺服接收的脈沖、電機編碼器的實(shí)際走的脈沖，做下比較，初步判斷是哪個(gè)問(wèn)題。
如果是PLC發(fā)送和驅動(dòng)器接收不一致，1，PLC發(fā)脈沖受到干擾2、看下你伺服驅動(dòng)器里的累積脈沖
如果發(fā)送和接收脈沖一致，實(shí)際走的不同，查看下連接機構，聯(lián)軸器是否松動(dòng)之類(lèi)。

這個(gè)真不好說(shuō)

得先明白，“轉到位”是怎么定義的。如果是有固定位置的限位開(kāi)關(guān)，那么多半限位開(kāi)關(guān)信號有問(wèn)題。如果“轉到位”是隨機位置之后170度145度什么的，那要看脈沖與反饋參數是否吻合，機械是否丟步

電機都報警了，還能有精度嗎？把報警處理了在說(shuō)

用過(guò)步進(jìn)電機減速機帶動(dòng)轉盤(pán)走的很穩