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設備有一個(gè)主軸，上面裝了編碼器，開(kāi)機以后主電機在不停的旋轉，根據編碼器就能獲得設備所處角度；
然后各個(gè)從軸和電缸，氣缸，電磁閥通過(guò)角度跟隨主軸做各種運動(dòng)；
現在問(wèn)題來(lái)了： 機械設計取消了這個(gè)主軸和主電機，這樣各個(gè)從軸，電缸，氣缸，電磁閥就沒(méi)有主軸了，它們的控制就失去了基準,怎么辦？ 從電的角度如何想辦法？
我先來(lái)幾個(gè)思路，大家補充
1. 建立虛軸概念，不知道如何建，可行否？
2. 外加一個(gè)時(shí)間裝置，根據時(shí)間來(lái)計算角度？ 但是時(shí)間的話(huà)如何保證誤差？如何消除累積誤差？
3. 在從軸里面找出來(lái)一根做主軸。 這條是最可行的方案，但是我的設備不行，因為設備上的從軸并非連續旋轉，它們都是間歇式運動(dòng)，都是運動(dòng)一段時(shí)間，停止一段時(shí)間。 把編碼器裝從軸上，停止的時(shí)候是沒(méi)辦法計算角度的，因此也就無(wú)法做主軸

請大家點(diǎn)評，廣開(kāi)思路，謝謝

從軸和其他執行元件是根據主軸狀態(tài)運行，假設有4個(gè)角度，初始的第一角度是設備初始狀態(tài)�？梢酝ㄟ^(guò)外部按鈕其他讓設備運行，當設備運行到第二個(gè)角度，可以通過(guò)檢測傳感器例如磁性開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)等信號來(lái)啟動(dòng)第二角度的動(dòng)作以此來(lái)推知道一個(gè)循環(huán)。在過(guò)程中檢測傳感器肯定會(huì )使用多次需要做計數識別。
大致思路，沒(méi)有驗證，賜教點(diǎn)評

要找到基準

1. 建立虛軸概念，不知道如何建，可行否？
回復：安裝一個(gè)小型電機，電機速度可調。（單相或三相）電機輸出軸安裝編碼器，取出角度。
2. 外加一個(gè)時(shí)間裝置，根據時(shí)間來(lái)計算角度？ 但是時(shí)間的話(huà)如何保證誤差？如何消除累積誤差？
回復：時(shí)序圖不好掌握，不如使用步程序來(lái)做。
3. 在從軸里面找出來(lái)一根做主軸。 這條是最可行的方案，但是我的設備不行，因為設備上的從軸并非連續旋轉，它們都是間歇式運動(dòng)，都是運動(dòng)一段時(shí)間，停止一段時(shí)間。 把編碼器裝從軸上，停止的時(shí)候是沒(méi)辦法計算角度的，因此也就無(wú)法做主軸
回復：安裝一個(gè)電子凸輪控制器，自動(dòng)生成角度并執行后續工作。
4：直接在PLC程序里做相關(guān)程序。不需要軸角度完成。

必須做個(gè)主軸，運動(dòng)會(huì )因為外部負載，電壓起變化，我的想法是你可以以某個(gè)位置為基準，但下次回到這個(gè)位置為一個(gè)周期，采樣周期時(shí)間，再將你的其他控制點(diǎn)發(fā)到這個(gè)周期里面