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zweican
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 11:08
求助，三菱通訊模塊fx3u-adp走通訊與信捷伺服通訊，給定數據，寫(xiě)入脈沖數和脈沖頻率，然后我通過(guò)給驅動(dòng)器si1一個(gè)上升沿，電機就會(huì )按照設置的參數動(dòng)，主要是怎么實(shí)現脈沖數和脈沖頻率我要在觸摸屏上設置，不要通過(guò)發(fā)送脈沖的形式來(lái)控制，程序應該怎樣寫(xiě)，求幫幫忙，有例子或者資料都可以，謝謝了
zweican
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:10
是信捷的伺服電機
18507601080
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2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 20:22
要看你用的是不是通訊模式的驅動(dòng)器，如果是往對應的地址寫(xiě)數據就行。
zweican
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3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 09:40
用的是信捷的伺服ds2-20p4-as，確定是可以做通訊的，看別人有做過(guò)，你的意思是不是比如說(shuō)伺服指定脈沖數的寄存器是d1頻率是d2然后不用寫(xiě)其他程序，直接給d1和d2賦值嗎？如果這樣的話(huà)那分別是哪些寄存器去哪里看？

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