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六度心寒
我生來(lái)不是要被打敗的，你盡可以消滅我，但你永遠打不敗我！
級別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-25 08:22
這幾天才剛剛接觸步進(jìn)電機，做了一個(gè)轉盤(pán)，設定轉盤(pán)一周分多少次轉，轉完以后回到起點(diǎn)，電機前面幾次轉完一圈都能回到起點(diǎn)，可多轉幾次以后就開(kāi)始移位了離起點(diǎn)誤差越來(lái)越大。這是步進(jìn)電機丟步造成的嗎？有沒(méi)有解決辦法？新手望各位大神指點(diǎn)
讓愛(ài)在你我的心里流動(dòng)。。。。。
東華數字
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-25 08:27
累計誤差吧，你轉一圈的脈波數確定是對的嗎??
樓主留言：
1.8步距腳，64細分，一圈就是12800個(gè)脈沖，分15次轉完一圈，上位機是三菱PLC計算應該沒(méi)問(wèn)題
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    00夏冰00
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    2樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:41
    用閉環(huán)的，帶編碼器反饋，
    合作共贏(yíng)！
    靜芳
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    3樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:42
    要求不高就加原點(diǎn)，高就加編碼器。
    樓主留言：
    原點(diǎn)要求都不高，一周分15次轉，對每一次轉動(dòng)的精度要求高，就是怕一周內每次轉動(dòng)有偏差，有沒(méi)有辦法讓每一次轉動(dòng)更精準？
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    abc521
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    4樓  發(fā)表于: 2015-11-25 09:47
    步進(jìn)電機掉步很正常，為防止掉步，你可以設定兩次走到位置，或者死限位，或者加反饋
    富陽(yáng)工控
    燈泡電工
    級別: 家園�？�
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    5樓  發(fā)表于: 2015-11-25 11:54
    因素不多，一個(gè)是步進(jìn)電機轉速也就是脈沖頻率設定過(guò)高，二是驅動(dòng)器的電源選擇，好多都是24VDC~48VDC，這時(shí)選擇48VDC可以防止丟步。
    最后就是你的驅動(dòng)器或者上位機有問(wèn)題。
    樓主留言：
    脈沖頻率才設了1000應該不高，電源選了電壓上限60V的
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    泰山之石
    A
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    6樓  發(fā)表于: 2015-11-25 12:05
    關(guān)鍵問(wèn)題是你設的那個(gè)15次存在問(wèn)題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問(wèn)題就在這。
    樓主留言：
    這個(gè)我也考慮過(guò)，但是PLC計算脈沖應該會(huì )精確到后面很多位，這個(gè)原因對走步影響應該不大
    hxl202319
    工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮�，一周就沒(méi)了
    級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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    7樓  發(fā)表于: 2015-11-26 11:10
    引用
    引用第6樓namae于2015-11-25 12:05發(fā)表的  :
    關(guān)鍵問(wèn)題是你設的那個(gè)15次存在問(wèn)題。12800個(gè)脈沖/15=853.3333333333個(gè)脈沖。問(wèn)題就在這。

    對，發(fā)脈沖不能發(fā)0.3個(gè)的，只能發(fā)853，這樣每圈都缺5個(gè)脈沖，圈數一多就明顯了
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    yamqq
    雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
    級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄

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    8樓  發(fā)表于: 2015-12-04 10:07
    機械選型的問(wèn)題
    速度太快的問(wèn)題
    電源電壓太小的問(wèn)題
    這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

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