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是這樣的，我現在做一個(gè)立式烤箱，伺服跑位置距離由分度盤(pán)上面的工件片片撞光電感應器停（由于機械設計原因不能跑設定脈沖），現在問(wèn)題來(lái)了，要是速度快慢會(huì )導致位置跑的不一樣，（速度快就會(huì )跑過(guò)，我是取光電上升信號停），不知道有沒(méi)光電開(kāi)關(guān)反應速度快。不受速度影響或有更好的辦法。

設定脈沖跟機械設計無(wú)關(guān)吧?

不能跑設定脈沖��！只能撞感應器停！

那就已感應器為原點(diǎn)位置，前面速度隨便跑，后面碰到感應器再發(fā)固定脈沖數就可以了吧。

跑的距離只和脈沖數有關(guān)。

3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒(méi)有，馬達跑的速度撞感應器的速度快慢，就會(huì )導致原點(diǎn)不一致。

引用

引用第4樓chenbo0725于2015-12-02 14:28發(fā)表的  :
3樓我就是按這種方法！但是你考慮沒(méi)有，馬達跑的速度撞感應器的速度快慢，就會(huì )導致原點(diǎn)不一致。

你的這部分程序可以發(fā)上來(lái)看下嗎？什么PLC？

三菱的2N，程序很簡(jiǎn)單��！就是撞感應器就停下來(lái)，就分度盤(pán)撞到感應片就停下來(lái)！

在現在的光電開(kāi)關(guān)前面再加個(gè)光電開(kāi)關(guān)就好了，感應到第一個(gè)光電就開(kāi)始慢速搜索第二個(gè)光電的上升沿就停。

引用

引用第6樓chenbo0725于2015-12-02 15:05發(fā)表的  :
三菱的2N，程序很簡(jiǎn)單��！就是撞感應器就停下來(lái)，就分度盤(pán)撞到感應片就停下來(lái)！

回復錯了，又看了你的原帖，你的也是光電式感應器，但還是出現這個(gè)問(wèn)題也是費解。

光電有反應時(shí)間的弊端�。�頻率），所有這個(gè)問(wèn)題不好解決��！

引用

引用第9樓chenbo0725于2015-12-02 15:29發(fā)表的  :
光電有反應時(shí)間的弊端�。�頻率），所有這個(gè)問(wèn)題不好解決��！

再多問(wèn)一句，你的光電開(kāi)關(guān)取上升沿信號是在固定脈沖發(fā)出程序的前面還是后面？

放在后面會(huì )好些。

跟光電沒(méi)有關(guān)系，當你不同頻率移動(dòng)時(shí)，碰到光電開(kāi)關(guān)，讓它立馬停下來(lái)，電機停下來(lái)的慣性是不同的，頻率越高，慣性越大，走的距離會(huì )多一點(diǎn)。如果是三菱PLC，可以用找原點(diǎn)命令，讓它剛接觸到光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候（OFF-ON）減速，離開(kāi)光電開(kāi)關(guān)的時(shí)候(ON-OFF)停止。如果是松下的PLC，可以多加一個(gè)近點(diǎn)開(kāi)關(guān)，先碰到近點(diǎn)開(kāi)關(guān)減速，碰到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)停止。