原點(diǎn)回歸方式設成數據設定型,原點(diǎn)回歸程序跟近點(diǎn)狗的一樣。你想在那個(gè)位置當成原點(diǎn),手動(dòng)移動(dòng)到這個(gè)位置,然后執行原點(diǎn)回歸程序,那么這個(gè)點(diǎn)就設成原點(diǎn)。不過(guò)上電后,要讓電機轉一圈以后,該方式才能夠使用,你也可以通過(guò)修改伺服參數來(lái)避免這個(gè)問(wèn)題。一般這種回原點(diǎn)方式是用在絕對值控制系統,如果用在增量型控制系統,那你是在給自己找麻煩。