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rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-13 21:34
大家好，我最近在學(xué)三菱PLC,有幾個(gè)問(wèn)題問(wèn)一下大家；
      1： 三菱指令DPLSY 32位脈沖指令輸出（關(guān)于這個(gè)指令，我想了解怎么分辨方向的額）
      2： 伺服馬達設定齒輪比后，怎樣在PLC中編寫(xiě)脈沖速度，脈沖數， 與實(shí)際走的距離一樣呢？這個(gè)比例怎么計算的
su199003
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-13 22:13
手冊上有寫(xiě)啊，plsy這個(gè)指令你設置的參數里就包括脈沖頻率，脈沖數
zxdzxdzxd
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2樓  發(fā)表于: 2015-12-13 22:18
我們一般使用DRVI（相對定位），DRVA（絕對定位）指令來(lái)寫(xiě)。我的是這樣記得公式：轉一圈所需脈沖數=旋轉編碼器的分辨率除電子齒輪比就可以了。如果是松下A5的伺服可以直接設置脈沖數。

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