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小弟有幾臺印刷機，是用伺服控制切刀的，驅動(dòng)器是安川，電機也是安川，編碼器是5V增量式的編碼器，運動(dòng)控制器是科威的，大體控制要求是伺服電機拖動(dòng)著(zhù)切刀，編碼器計量長(cháng)度，達到長(cháng)度后切刀切斷，現在問(wèn)題出現了，切刀有時(shí)失控，一啟動(dòng)，切刀突然猛地一加速，挺嚇人的，之前出現這種情況都是換一個(gè)編碼器，但是用一段時(shí)間就會(huì )出現這種情況，有時(shí)不換編碼器過(guò)段時(shí)間也好了，再用一段時(shí)間有這樣，科威運動(dòng)控制器也換過(guò)，現在又出現這種情況了，我懷疑與編碼器的電源（5V電源）有關(guān)（用萬(wàn)用表測量大約在4.6V-4.8V左右），請各位老師給我分析一下有哪幾種原因，我該怎樣解決？謝謝

編碼器只是計長(cháng)

查下伺服，連線(xiàn)。東西換了這么多都沒(méi)解決，就是沒(méi)找到問(wèn)題所在。
問(wèn)題是有時(shí)才出現，上位機到伺服的線(xiàn)是重點(diǎn)

璇切。。。完全是編碼器控制。。除非你外面有切換。。

伺服驅動(dòng)器的脈沖輸出端與方向輸出端有沒(méi)有接2K的電阻，如果不接有時(shí)會(huì )失控。