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第一次用臺達伺服，型號是ASDA-A2，控制要求如下：當檢測信號1來(lái)到時(shí)，伺服立刻以一定速度運行，檢測信號2來(lái)到時(shí)，伺服立刻停止。由于伺服響應性要求比較高，現在用ASDA-2A中的Pr模式，現在在模擬現場(chǎng)，但是伺服就是不轉...請教論壇里的大神，看看是不是我參數沒(méi)有設置好，或者接線(xiàn)有問(wèn)題，參數設置及接線(xiàn)模擬情況如下：
  
                                          設置P1-01為101（PR模式）
                                          設置P2-10為011（POS0一直等于1，第二路設定速度）
                                          設置P2-11為001（SON一直導通）
1(VDD)與2(COM+)短接    
32（DI5） 引出來(lái)           設置p2-14為108（設置為CTRG信號）
33（DI6） 引出來(lái)           設置p2-15為146（設置為STOP信號）
49（COM-）引出一根線(xiàn)

                                           設置P6-02=1（速度模式）
                                           設置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家！

這樣不行動(dòng)的，你用速度模式，然后用一個(gè)腳定義成立即停止就可以了 ，pr要發(fā)脈沖才行

速度模式要在程序里寫(xiě)發(fā)脈沖指令嗎？主要是用過(guò)其它品牌的伺服發(fā)脈沖走中斷，但是伺服的響應時(shí)間不穩定，在貼標機上運用總是跑偏，然后在網(wǎng)上看到一個(gè)用Pr模式的例子，用信號直接觸發(fā)設定在伺服內部的速度和位置，然后就按照這種方案做了...我看ASDA-A2說(shuō)明書(shū)里是可以這么做的吧...很焦急，方案兩天之內再做不出來(lái)就要撤了...

引用

引用第1樓hafatahaha于2015-05-27 22:36發(fā)表的  :
這樣不行動(dòng)的，你用速度模式，然后用一個(gè)腳定義成立即停止就可以了 ，pr要發(fā)脈沖才行

用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內部速度來(lái)控制電機

內部速度。

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內部速度來(lái)控制電機

速度模式用的是常開(kāi)常閉觸發(fā)，我這里響應速度要求很高，準備用Pr模式化里面的CTRG的上升沿觸發(fā)！

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內部速度來(lái)控制電機

引用

引用第3樓lqc2856于2015-05-28 08:48發(fā)表的  :
用速度模式 看手冊 有標準接法 還有設置 很簡(jiǎn)單的 不過(guò)要看你想是外部速度還是內部速度來(lái)控制電機

ASDA-B2關(guān)于臺達伺服Pr模式參數怎么設置?

臺達B2系列伺服沒(méi)有PR模式