如題 用f171 原點(diǎn)返回1做了個(gè)程序 發(fā)現原點(diǎn)離近原點(diǎn)距離近的時(shí)候【20mm以?xún)取吭c(diǎn)無(wú)法執行 原點(diǎn)是x4 近原點(diǎn)是內部繼電器 把y0與x0外部鏈接用高速計數器測量脈沖數 高速計數器計數達到近原點(diǎn)值時(shí) 近原點(diǎn)內部繼電器on on后輸出近原點(diǎn)指令 然后把原點(diǎn)信號通過(guò)x6輸入y8輸出 y8外部連線(xiàn)到 x4 這段程序是塑料制袋機色袋跟蹤的程序,設定一個(gè)袋子的長(cháng)度 然后設定誤差,用一個(gè)色標傳感器檢測膠輥快轉到袋子長(cháng)度時(shí)色標傳感器檢測附近要跟蹤的色標,在誤差范圍內檢測要跟蹤的色塊,如果袋子上的圖案比較多誤差大就會(huì )跟錯色標 所以誤差要幾毫米以?xún)?,我用原點(diǎn)返回做出來(lái)卻不行 也沒(méi)找到原因 希望懂的高手指點(diǎn)一下錯的地方 附圖