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各位大神求助了，現在我用一臺臺達的ES2的plc和一個(gè)編碼器。機械的要求是用一個(gè)三相電機來(lái)驅動(dòng)渦輪螺桿以實(shí)現工作臺的升降，他們在渦輪螺桿那里加了一個(gè)編碼器，通過(guò)編碼器的發(fā)的脈沖反饋給PLC 來(lái)實(shí)現工作臺的上升和下降的定位準確。這樣我該怎么做是不是只用編碼器的AB相給的脈沖數和通過(guò)計算達到工作臺的準確位置所需要的脈沖數進(jìn)行比較，當相同的時(shí)候就讓電機停止。還有就是這個(gè)地方還要做一個(gè)復位按鈕，復位的時(shí)候渦輪蝸桿回到起始位置，我這個(gè)地方是不是還要加個(gè)傳感器做標準點(diǎn)。如果不想加這個(gè)傳感器可不可以

普通三相電機會(huì )有慣性吧

普通電機簡(jiǎn)單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實(shí)現了。還是用伺服控制系統。

線(xiàn)性伺服,可以跟光學(xué)尺一樣準

引用

引用第1樓輕松的小木屋于2016-03-02 16:12發(fā)表的  :
普通三相電機會(huì )有慣性吧

慣性肯定是有的，就是看有什么方法可以緩和一些，幾個(gè)變頻器低速運行

引用

引用第2樓yushli2002于2016-03-02 19:02發(fā)表的  :
普通電機簡(jiǎn)單上升和下降還可以，精密要求高就不容易實(shí)現了。還是用伺服控制系統。

能用伺服，我就用了。就是他們想節省成本所以才想用三相電機試試

三相電機想做精密控制,而且,又是做上下動(dòng)作運行的話(huà),你想都別想,就是用變頻器都談不上可能達到精密控制的目的。

加個(gè)變頻器還有一個(gè)編碼器，用變頻器讓他低速運行嗎。不那么快，編碼器反饋給plc

編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

引用

引用第8樓hafatahaha于2016-03-03 16:44發(fā)表的  :
編碼器加變頻器，，PLC都位置坐比較

可以說(shuō)說(shuō)怎么去比較嗎

可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設定值的差值，然后把這個(gè)差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩定的話(huà)，能停到＋-0.
05毫米，不過(guò)這個(gè)數會(huì )不穩定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對值的可以不用，不過(guò)價(jià)格較貴

引用

引用第10樓xuhaiguo于2016-03-05 14:45發(fā)表的  :
可以在比較前加一個(gè)提前量，這個(gè)量可以做成活的，每次停止時(shí)比較實(shí)際與設定值的差值，然后把這個(gè)差值，計算到提前量里，如果機械狀態(tài)穩定的話(huà)，能停到＋-0.
05毫米，不過(guò)這個(gè)數會(huì )不穩定，比不了伺服，這種方法
是普通電機比較好的一種控制方法。要是用增量編碼器最好有一個(gè)參考點(diǎn)，用多圈絕對值的可以不用，不過(guò)價(jià)格較貴

你說(shuō)的這種方法，用什么指令比較好用