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兩步進(jìn)電機驅動(dòng)器同時(shí)接收脈沖信號使得兩步進(jìn)電機同步驅動(dòng)同一負載直線(xiàn)移動(dòng)，由于步進(jìn)電機驅動(dòng)器采用細分技術(shù)，停機時(shí)，兩步進(jìn)電機可能在不同步距角上停止，而不是在整步上停止，當再次啟動(dòng)電機時(shí)，步進(jìn)電機轉子肯定會(huì )回到整步上重新運行，這時(shí)候問(wèn)題來(lái)了，兩步進(jìn)電機的轉子可能一個(gè)轉向前一個(gè)整步，一個(gè)轉向后一個(gè)整步，然后兩電機再同時(shí)運行。在此想咨詢(xún)大家有什么辦法可以讓電機啟動(dòng)時(shí)，轉子都能同時(shí)一致回到上一個(gè)或者下一個(gè)整步？希望大家給點(diǎn)意見(jiàn)，謝謝~

在兩步進(jìn)電機輸出軸上安裝編碼器，可以通過(guò)反饋過(guò)來(lái)的脈沖得到各個(gè)電機的角位移，然后再通過(guò)控制端發(fā)送脈沖個(gè)數進(jìn)行插補，使兩電機轉子處在同一整步上，這樣可行嗎？

我以前也遇到過(guò)這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點(diǎn)，長(cháng)時(shí)間運轉還是會(huì )跑的，只有用伺服電

進(jìn)行差補的話(huà)，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝

引用

引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過(guò)這樣的，怎么弄都是跑位/差補了能好一點(diǎn)，長(cháng)時(shí)間運轉還是會(huì )跑的，只有用伺服電

進(jìn)行差補的話(huà)，你有相關(guān)的算法程序嗎？謝謝

用閉環(huán)步進(jìn)驅動(dòng)器   應該可以的

精度多高啊，只有最大細分化看看 好點(diǎn)不

用伺服咯