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hui20131125
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-25 11:08
現有一伺服控制收放卷，收放卷都是伺服控制，收卷與放卷都是用三菱J4伺服用轉矩模式控制，中卷有一個(gè)用變頻器控制的輸送軸，軸上帶一個(gè)計米器

現在需要怎么控制，比如速度限制需要怎么計算給伺服，轉矩指令需要怎么計算給伺服

哪位用個(gè)伺服控制系統的收放卷，有做的請教請教，事成后必有重謝

QQ1300290132 在線(xiàn)等待
[ 此帖被hui20131125在2015-08-25 11:19重新編輯 ]
ljy5602
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:11
我有很多這樣的例子
hui20131125
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:54
引用
引用第1樓ljy5602于2015-08-25 16:11發(fā)表的  :
我有很多這樣的例子

能否指點(diǎn)指點(diǎn)
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-26 10:31
至少還有張力傳感器或卷徑檢測
最好是有張力傳感器
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
lqc2856
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4樓  發(fā)表于: 2015-08-26 14:40
收卷用轉矩模式   利用轉矩指令  速度限制取上一級同步速度  當然要計算卷徑  放卷試過(guò)用伺服控制 效果不理想 改用張力控制器加磁粉制動(dòng)器 效果很好 當然牌子好的話(huà)價(jià)格要比伺服貴一倍有多  個(gè)人經(jīng)驗 僅供參考

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