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大家好，現在碰到一個(gè)問(wèn)題，控制器位三菱3UPLC， 動(dòng)力為信捷伺服電機，同步輪送線(xiàn)材，送兩段，比如設定總長(cháng)度為1000MM，第一段位200MM，實(shí)際送出來(lái)可能只有180MM《每次不一樣，反正是短》，第二段送800MM，可能只有780MM。起初以為是起步瞬間速度過(guò)大導致打滑，后將伺服電機加減速時(shí)間加大，會(huì )稍稍好一點(diǎn)，但是這樣還是達不到客戶(hù)給的公差要求《公差范圍是正負5MM》，而且這樣效率跟不上。后我加了一個(gè)外置編碼器，我的想法是，我每次送線(xiàn)的長(cháng)度靠的是編碼器的數值來(lái)確定線(xiàn)材長(cháng)度，問(wèn)題在于，起步的時(shí)候有加減速，沒(méi)關(guān)系，但我無(wú)法確定什么時(shí)候編碼器是數值到了，所以我也就無(wú)法提前減速，這樣一來(lái)，伺服從我PLC給他停止到真正停下會(huì )有慣性，過(guò)沖，因為是送兩段，兩次下來(lái)，誤差基本上在5MM多了，有沒(méi)有什么好的方法？

有么有人還有其他辦法?

不要沉啦！

換其他伺服試試

你設一減速區域具體長(cháng)度需現場(chǎng)調試（５０～１００mm），輸入長(cháng)度時(shí)，自觸摸屏中將減速區減除，執行程序時(shí)，到長(cháng)度－減速長(cháng)度時(shí)，跳轉執行減速程序后停止。

伺服外加編碼器，構成閉環(huán)控制即可

每次送料的長(cháng)度大致在什么范圍（少送多少），考慮加一個(gè)滑差補償。
重新調整送料機構的摩擦系數，使滑差減到最小，考慮送料機構加預送料電機。

電子齒輪比的設置有沒(méi)有問(wèn)題，以前用過(guò)誤差沒(méi)有這么大的

一般伺服電機走的肯定是準確的長(cháng)度，但同步輪帶動(dòng)的線(xiàn)材走的就是不確定的長(cháng)度了。
這種情況，就需要外部反饋控制。
可以加編碼器自己做。
更高精度、簡(jiǎn)便的方法是使用有閉環(huán)反饋功能的伺服控制器。

樓主已經(jīng)知道機構打滑,為什么不增加機構磨擦力?

不是控制器問(wèn)題，，你是電線(xiàn)嗎，，是不是比較粗或者是有外護套的電線(xiàn)。。。

可以設定長(cháng)度運行，同時(shí)檢測編碼器脈沖數與設定脈沖作對比，在設定的脈沖走完后再走相差脈沖就好了，絕對可以實(shí)現正負5MM