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鞏盼盼
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進(jìn)電機，要求每次步進(jìn)25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個(gè)問(wèn)題，相對定位會(huì )有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn)，每次開(kāi)始先回原點(diǎn)，使用回原點(diǎn)指令近點(diǎn)信號怎么設置 ？是直接加一個(gè)接近開(kāi)關(guān)還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話(huà)，近點(diǎn)信號就沒(méi)必要吧？大神給個(gè)意見(jiàn)，謝謝！
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問(wèn)題，是丟步還是細分數設置的問(wèn)題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動(dòng)，和精度沒(méi)關(guān)系的
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點(diǎn)和近點(diǎn)設置成一個(gè)信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點(diǎn)還是帶DOG的回原點(diǎn)，近點(diǎn)信號需要外加感應器嗎？
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    huangpeng
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    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個(gè)問(wèn)題 有現場(chǎng)相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動(dòng)步進(jìn)電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會(huì )產(chǎn)生累積誤差，這樣的說(shuō)法，對嗎？
    huangpeng
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    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

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