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我這個(gè)小程序.開(kāi)機要回O位.現在回0位正常.是兩臺步進(jìn).要同步運行.我原來(lái)把那臺步進(jìn)的脈沖點(diǎn)與方向點(diǎn)都同Y0.Y4.控制.風(fēng)景調式的時(shí)間都出現只能走一個(gè)方向.就是回原點(diǎn)的方向.我調式143步用M103直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)方向動(dòng)作.M101直接動(dòng)作也是往0點(diǎn)動(dòng)作.但是我用這個(gè)指令,用步進(jìn)帶電機時(shí).動(dòng)作正常.現在編程序時(shí)出現只能上個(gè)方向動(dòng)作.有點(diǎn)不理解.請各位指點(diǎn)一下.是不是那里出錯了. 主要是143步和201步開(kāi)始的地方

你監控Y4的狀態(tài)值。

Y4的狀態(tài)是對的.143步時(shí)Y4不會(huì )作.201步時(shí)Y4動(dòng)作.方向動(dòng)作有,但是步進(jìn)還是往一個(gè)方向走

請問(wèn)用PLSV這個(gè)指令可以嗎.我只要來(lái)回方向走動(dòng).走多靠X7來(lái)檢測.檢測到有產(chǎn)品.就回到0位.準備下一次找產(chǎn)品

那就是信號線(xiàn)接觸不良或錯誤了。

你的動(dòng)作要求是來(lái)回走，你用這個(gè)指令又不能定位，你應該用絕對位置指令，，不過(guò)你的程序有個(gè)Y1應該是Y0來(lái)的

也不清楚你調用的是什么指令，你將程序做成這樣一個(gè)邏輯，即方向信號使能在前，脈沖發(fā)送指令在后試試。

你設置的脈沖+方向驅動(dòng)方式嗎？
建議你可以這樣試驗，在PU端施加脈沖信號，在DR端與-24V短接與斷開(kāi)，看看電機是否有正反向旋轉。

我用的3GA40MT的。我這個(gè)不能精確定位，因為產(chǎn)品管材放在一個(gè)范圍內，每次定位不一樣，只能靠一個(gè)檢測頭來(lái)找產(chǎn)品，感應到步進(jìn)就停，抓管后返回到0點(diǎn)，雙步進(jìn)是龍門(mén)式，要求兩步進(jìn)同步，所以我用y0同時(shí)驅動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)驅動(dòng)器。我上程序時(shí)出現上面的情況所以一直沒(méi)想明白，上論壇求教，謝謝各位的發(fā)言，請繼續，看錯在什么地方

我用pLsV指令

7樓的大師;我正轉用pLsV  K100  y0  y4，反轉用PLsⅤ  k-100 y0 y4這樣來(lái)做的

你的思路是對的，想法沒(méi)有錯。只是理論與實(shí)際差很遠，實(shí)際經(jīng)驗還不夠。