用PID閉環(huán)控制,當停止變頻器運轉時(shí),如果又馬上重新啟動(dòng),需要怎么處理PID的回路的各個(gè)參數?
比如控制目標恒定時(shí),此時(shí)頻率也恒定,當我斷開(kāi)運轉信號和停止PID運算,此時(shí)頻率按照設定的減速時(shí)間慢慢停車(chē),當中途我再次啟動(dòng)時(shí),如我在停止的時(shí)候把PID回路輸出值清零,此時(shí)頻率才下降到30HZ 我又再次啟動(dòng)變頻器和PID運算時(shí) 會(huì )怎么樣?
一直搞不明白 ,是不是變頻器設置成轉速跟蹤啟動(dòng)會(huì )不會(huì )就沒(méi)什么問(wèn)題??10分懸賞