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ogreman
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-27 16:58
最近在嘗試用松下A5全功能驅動(dòng)器接光柵尺做全閉環(huán)控制，光柵尺是A+ A- B+B- Z+Z-差分信號輸出，接到松下X5接口，但是A5驅動(dòng)器無(wú)法接收到光柵尺的信號。光柵尺的信號是正常的，我們用板卡或者示波器都可以看到波形�，F在不知道A5驅動(dòng)器是怎么回事，設置好像就那幾個(gè)，光柵尺類(lèi)型，分頻比。但是就是接收不到光柵尺反饋信號，有沒(méi)有用松下A5做過(guò)全閉環(huán)的指導下。還有用驅動(dòng)器做全閉環(huán)做出來(lái)的效果怎么樣？抖動(dòng)厲害不？
ogreman
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-30 11:16
今天叫供應商重新寄一個(gè)驅動(dòng)器再試試
uu.liu
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-31 08:44
這個(gè)要設置一個(gè)參數，具體具體忘記了，當時(shí)我們也是用的松下A5伺服帶光柵尺，就是接受不到信號！
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