waitfor
級別: 家園?
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現伺服運行速度是由改變頻率實(shí)現的,請問(wèn)師傅們怎樣將頻率轉換成每分鐘多少米?現用的三菱JE伺服,分辯率131072,伺服現在每轉移動(dòng)51.2MM(已算減速機)這樣是怎樣算的,大神們,急用在線(xiàn)等 |
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ajd186
級別: 家園?
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和電機轉速有關(guān)。頻率對應轉速,一轉是多少MM,換成米,乘以轉速R/MIN就是米/分了 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級別: 家園?
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現在伺服驅動(dòng)器都有一個(gè)參數叫做細分的,就是轉一轉需要多少脈沖,這個(gè)參數和分辨率沒(méi)關(guān)系,假如你設置為1000,就是你發(fā)一千個(gè)脈沖,電機轉一轉,同理10000就是要發(fā)10000個(gè)脈沖轉一轉!現在你每轉時(shí)51.2MM,你可以寫(xiě)入5120,也就是5120個(gè)脈沖轉一轉,并且還有兩位小數點(diǎn),每秒發(fā)5120個(gè)脈沖就走了51.2MM,速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧! 順便鄙視1樓,誰(shuí)不是從不會(huì )到會(huì ),不想說(shuō)何必那! |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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131072/51.2=2560脈沖/MM,MIN/M=2560*1000。換成頻率就是2560000/60=42666.666666脈沖/S |
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hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
級別: 家園?
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樓上的好像有點(diǎn)問(wèn)題: 131072是伺服電機固有分辨率,你用131072/51.2 是認為131072個(gè)脈沖電機就可以轉一圈,但是電機還配了減速機, 減速比也要算進(jìn)去應該,要不然,電機轉一圈,經(jīng)過(guò)減速機后,應該大于或者小于一圈。 不知道這樣分析對不? |
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lijinniu
級別: 工控俠客
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你還是仔細的看一看樓主的條件。 |
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zz2679493
三十而立
級別: 略有小成
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伺服參數里面有個(gè)電子齒輪比的參數,當電子齒輪比的數值為1,電機轉一圈所需的脈沖就是分辨率131072個(gè)脈沖,說(shuō)明書(shū)上有具體的公式,可以參考,F在要把脈沖轉化為距離的關(guān)系,可以將電子齒輪比設為伺服轉一圈,絲桿所走距離的整數倍,比如512或者5120,設512的話(huà),位置精確到一個(gè)脈沖0.1mm;設5120,位置精確到一個(gè)脈沖0.01mm,具體看你實(shí)際應用。 跟三樓一個(gè)意思,贊一下三樓的態(tài)度。 |
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