PLC編程軟件由系統程序和用戶(hù)程序兩部分組成。系統程序包括監控程序、編譯程序、診斷程序等，主要用于管理全機、將程序語(yǔ)言翻譯成機器語(yǔ)言，診斷機器故障。PLC編程軟件系統由PLC廠(chǎng)家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干預。用戶(hù)程序是用戶(hù)根據現場(chǎng)控制要求，用PLC的程序語(yǔ)言編制的應用程序(也就是邏輯控制)用來(lái)實(shí)現各種控制。
1、認識梯形圖和繼電器控制原理圖符號的區別：
繼電器控制原理圖中的元件符號，有常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)和線(xiàn)圈，為了區別它們，在有關(guān)符號邊上標注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其觸頭的數量是受到限制。而PLC梯形圖中，也有常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)，在其邊上同樣可標注X、Y、M、S、T、C以示不同的軟器件。它最大的優(yōu)點(diǎn)是：同一標記的觸點(diǎn)在不同的梯級中，可以反復的出現。而繼電器則無(wú)法達到這一目的。而線(xiàn)圈的使用是相同的，即不同的線(xiàn)圈只能出現一次。
2、編程元件的分類(lèi)：
編程元件分為八大類(lèi)，X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、I、N)。關(guān)于各類(lèi)元件的功用，各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹，故在此不介紹，但一定要清楚各類(lèi)元件的功能。
3、編程元件的指令由二部分組成：
如 LD(功能含意)X000(元件地址)，即 LD X000，LDI Y000......
4、熟識PLC基本指令：
(1) LD(取)、LDI取反)、OUT(輸出)指令；LD(取)、LDI(取反)以電工的說(shuō)法前者是常開(kāi)、后者為常閉。這二條指令最常用于每條電路的第一個(gè)觸點(diǎn)(即左母線(xiàn)第一個(gè)觸點(diǎn))，當然它也可能在電路塊與其它并聯(lián)中的第一個(gè)觸點(diǎn)中出現。
(2) 觸點(diǎn)的串聯(lián)指令AND(與)ANI(與非)；前者為常開(kāi)，后者為常閉。二者均用于單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)。二指令可重復出現，不受限制，。如下圖所示。
由第1梯級來(lái)看；X000、T0、Y001三觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系，即T0的常閉串接于X000的后端，而Y001的常閉則串接于T0常閉的后端。由于都是常閉故用ANI指令�，F來(lái)看第2梯級；X000、M0、Y001，同樣三觸點(diǎn)也是串聯(lián)關(guān)系，M0的常閉接點(diǎn)串接于X001的后端，而Y000的常開(kāi)接點(diǎn)則串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令則用AND(具體編程詳上圖)，只要是串聯(lián)后面是常開(kāi)的用AND，是常閉的則用ANI�？墒褂肁ND、ANI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。
(3) 觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR(或)、ORI(或反)；觸點(diǎn)并聯(lián)時(shí)，不管梯級中有幾條支路，只要是單個(gè)觸點(diǎn)與上一支路并聯(lián)，是常開(kāi)的用OR，是常閉的則用ORI。如下圖所示。
可以看出上圖的X000、X001、M0三者處于并聯(lián)關(guān)系。由于X000下面二條支路均為單個(gè)觸點(diǎn)，因X001是常開(kāi)觸點(diǎn)，故用OR指令。而M0是常閉觸點(diǎn)，則用ORI指令。三接點(diǎn)并聯(lián)后又與M1串聯(lián)，串聯(lián)后又與Y000并聯(lián)，而Y000也是單個(gè)觸點(diǎn)，所以仍采用OR指令�？墒褂肙R、ORI指令元件有：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時(shí)器T、計數器C、狀態(tài)繼電器S。
(4) 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORB(或)；任一梯級中有多(或單支路)支路與上一級并聯(lián)，只要是本支路中是二個(gè)以上的觸點(diǎn)成串聯(lián)關(guān)系(即所謂的：串聯(lián)電路塊)，則應使用ORB指令。
(5) 并聯(lián)電路塊與塊之間的串聯(lián)指令ANB；如左下圖虛線(xiàn)框內所示的二電路塊相串，各電路塊先并好后再用ANB指令進(jìn)行相串。。
(6) 進(jìn)棧指令MPS、讀棧指令MRD、出棧指令MPP和程序結束指令END；MPS、MRD、MPP這是一組堆棧指令。如下圖使用的二種堆棧形式；在堆棧形式下MPS應與MPP成對出現使用。如在第一堆棧形式下，則采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中間還有支路出現，則增加MRD指令，如下圖的第二堆棧所示。應知道MPS、MPP成對出現的次數應少于11次，而MRD的指令則可重復使用，但不得超過(guò)24次。要知道這一組指令，同樣并無(wú)梯形圖與數據的顯示�？梢赃@樣認為；MPS是堆棧的起始點(diǎn)，它起到承上啟下的聯(lián)接點(diǎn)作用，而支路的MRD、MPP則與之依次聯(lián)接而已。而END指令則是結束指令，它在每一程序的結束的末端出現。
當然還有其它的指令，但只要熟織和應用以上的指令，我以為入個(gè)門(mén)應該沒(méi)什么問(wèn)題了，也夠用了。入了門(mén)后再去研究其它的指令就不是很難了。故不再一一說(shuō)明。
4、熟知簡(jiǎn)易編程器各鍵的功能：
(1) 液晶顯示器；在編程時(shí)可顯示指令(即指令、元件符號、數據)。在監控運行時(shí)，可顯示元器件工作狀態(tài)。
(2) 鍵盤(pán)；由35個(gè)按鍵組成，有功能鍵、指令鍵、元件符號鍵和數據鍵，大多可切換。各鍵作用如下：
�、� 功能鍵：RD/WR......讀出/寫(xiě)入，若在左下角出現R為程序讀出，若出現W則為寫(xiě)入，即程序輸入時(shí)應出現W，否則無(wú)法輸入程序。按第一下如為R,再按一下則為W。INS/DEL......插入/刪除，若在程序輸入過(guò)程中漏了一條程序，此時(shí)應按該鍵，顯現I則可輸入遺漏程序。若發(fā)現多輸了一條程序，同樣按該鍵，顯現D則可刪除多余或錯誤的程序。MNT/TEST......監視/測試，T為測試，M為監視，同樣按該鍵，可相互切換。在初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì )使用監視鍵M, 以監視程序的運行情況，以利找出問(wèn)題，解決問(wèn)題。
�、� 菜單鍵：OTHER, 顯示方式菜單。
�、� 清除鍵：CLEAR，按此鍵，可清除當前輸入的數據。
�、� 幫助鍵：HELP，顯示應用指令一覽表，在監視方式時(shí)進(jìn)行十進(jìn)制數和十六進(jìn)制數為轉換。
�、� 步序鍵：STEP，監視某步輸入步序號。
�、� 空格鍵：，/SP，輸入指令時(shí)，用于指定元件號和常數。
�、� 光標鍵：↑、↓，用這二鍵可移動(dòng)液晶顯示屏上光標，作行(上或下)滾動(dòng)。
�、� 執行鍵：GO，該鍵用于輸入指令的確認、插入、刪除的執行等。
�、� 指令鍵/元件符號鍵/數字鍵(虛線(xiàn)框內)：這些鍵均可自動(dòng)切換，上部為指令鍵，下部為元件符號鍵或數字鍵。一旦按了指令鍵，其它鍵即切換成元件符號或數字，可以進(jìn)行選擇輸入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一鍵的情況下相互切換。
5、熟習編程器的操作
按規定聯(lián)接好PLC與簡(jiǎn)易編程器。PLC通入電源，小型指示燈亮。將PLC上的扭子開(kāi)關(guān)撥向STOP(停止)位置。
操作要點(diǎn)：
�、� 清零：扭子開(kāi)關(guān)撥向STOP(停止)位置，會(huì )出現英文，別管它。直接按RD/WD(使顯示屏左側出現W即寫(xiě)的狀態(tài))，此時(shí)先按NOP，再按MC/A中的A，接著(zhù)按二次GO予以確認即可(即：W→NOP→A→GO→GO)。
�、� 輸入指令：如指令 LD X000 ， 按以下順序輸入 LD→X→0→GO 即可，屏上自動(dòng)顯現 LD X000。其它指令類(lèi)推。對于ORB、ANB、MPS、MRD、MPP、END、NOP等指令，輸入后只要按GO確認即可(ORB→GO)。
�、� 定時(shí)器的輸入：如指令 OUT T0 K 40 按如下順序輸入即可 OUT→T→0→，/SP→K→40→GO(T0為100ms為單位，其整定值為：100×40=4000ms=4S)。
�、� 刪除指令：移動(dòng)光標對準欲刪除的指令，將INS/DEL鍵置于D，再予以GO確認即可。即 ：移動(dòng)光標對準欲刪除指令→D→GO。
�、� 插入指令：若欲在步序4、5之間插入新的步序，移動(dòng)光標對準5，將INS/DEL鍵置于I，予以確認，再輸入新的程序再次確認即可。如欲插入AND Y001即：移動(dòng)光標對準欲插入部位→I→GO→AND→Y→1→GO。
�、� GO鍵：每一步序輸入完畢均應輸入GO予以確認。
�、� 結束指令：每一程序輸入完畢在結束時(shí)應輸入END指令，程序才可運行。
�、� 輸入指令完畢應將PLC上的扭子開(kāi)關(guān)撥向RUN于運行狀態(tài)。若有音響、燈亮則說(shuō)明輸入程序有問(wèn)題。
6、輸入簡(jiǎn)單的可運行程序在監控狀態(tài)下運行：
初學(xué)時(shí)要學(xué)會(huì )使用監視鍵M,可以從液晶顯示上監視程序的運行情況，加深對PLC各接點(diǎn)運行的認識。并利于找出問(wèn)題，解決問(wèn)題的最好辦法。
具體操作如下：按MNT/TEST鍵置于M監視運行方式，移動(dòng)光標即可觀(guān)查整個(gè)程序的運行情況。若程序中出現■標記表示元件處于導通狀態(tài)(ON)，若無(wú)■標記則元件處于斷開(kāi)狀態(tài)(OFF)。
7、試著(zhù)編繪簡(jiǎn)易梯形圖：
簡(jiǎn)易梯形圖的編繪，一般以現有的電工原理圖，根據其工作原理進(jìn)行繪制，由淺入深，先求畫(huà)出，再求簡(jiǎn)單明了，慢慢領(lǐng)會(huì )繪制梯形圖心得。首先要理解電工原理圖的工作原理，根據電工原理圖的工作原理，再按PLC的要求進(jìn)行繪制。應把握的是，不能簡(jiǎn)單地將PLC各接點(diǎn)與電工原理圖上的各接點(diǎn)一一對應(這是初學(xué)者的通病)，若是這樣的話(huà)就有可能步入死胡同，繪制的梯形圖只要能達到目的即可。
�、� 不可逆啟動(dòng)改用PLC控制
�、� 啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)控制改用PLC控制
這一道題往往是初學(xué)者邁不過(guò)的一道坎。這主要是因為繼電器電原理圖使用的是復合按鈕，形成的思維定式所造成。從梯形圖中可以看出，X001為點(diǎn)動(dòng)控制觸點(diǎn)，因電原理圖是使用的復合按鈕，思維上自然而然轉向了采用X001的常閉觸點(diǎn)，與X001的常開(kāi)形成了與復合按鈕相似的效果，想象是不錯。要知道PLC在運行狀態(tài)下，是以?huà)呙璧姆绞桨错樞蛑鹁鋻呙杼幚淼�，掃描一條執行一條，掃描的速度是極快的。如果是用X001的常閉代替M0的常閉的話(huà)，當按下外接點(diǎn)動(dòng)按鈕時(shí)，X001常開(kāi)觸點(diǎn)則閉合而常閉接點(diǎn)則斷開(kāi)，但一旦松手其常閉觸點(diǎn)幾乎就閉合形成了自保，因此失去了點(diǎn)動(dòng)的功能，變?yōu)橹挥袉?dòng)的功能。梯形圖中的第一梯級中的第二支路是由Y000的常開(kāi)與中間繼電器M0的常閉相串后再與第一支路相并，在這樣觸點(diǎn)多的情況下如果允許應將它擺列在第一行，這樣在編程時(shí)可以少用了ORB指令。
工作原理：本梯形圖沒(méi)設熱繼電器觸點(diǎn)，只設一停止觸點(diǎn)。按外部啟動(dòng)按鈕使X000閉合，電流(能流)由母線(xiàn)經(jīng)X002使輸出繼電器Y000接通，由于Y000的接通，本梯級第二支路中的Y000常開(kāi)接點(diǎn)接通，經(jīng)中間繼電器M0的常閉接點(diǎn)與輸出繼電器形成了自保關(guān)系，從而驅動(dòng)外部接觸器帶動(dòng)電動(dòng)機旋轉。停止時(shí)，按外部的停止按鈕至使X002在瞬間斷開(kāi)，使輸出繼電器失電，電動(dòng)機停止了轉動(dòng)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，按外部點(diǎn)動(dòng)按鈕使第一梯級第一支路的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，同時(shí)第二梯級的X001也同時(shí)閉合，接通了中間繼電器，由于中間繼電器的閉合，使第一梯級第二支路的X001相串聯(lián)的M0常閉接點(diǎn)斷開(kāi)從而破壞了自�；芈饭识妱�(dòng)機處于點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)。
�、� 接觸器聯(lián)鎖正反轉控制改用PLC控制
這里特別要強調的是：由于PLC運行速度極快，在正反轉控制狀態(tài)下若沒(méi)有必要的外圍聯(lián)鎖，將會(huì )造成短路。如果只靠PLC內部的聯(lián)鎖是不行的。這一點(diǎn)初學(xué)者一定要記住。而且在星角降壓?jiǎn)?dòng)等必要的電路中均應考慮這一問(wèn)題。
�、� 復合聯(lián)鎖正反轉能耗制動(dòng)用PLC改造
程序：0、LD X000 1、OR Y000 2、ANI X002 3、ANI X001 4、ANI Y001 5、
ANI Y002 6、OUT Y000 7、LD X001 8、OR Y001 9、ANI X002 10、
ANI X000 11、ANI Y000 12、ANI Y002 13、OUT Y001 14、LD X002 15 、
OR Y002 16、ANI T0 17、OUT Y002 18、OUT T0 K 40 21、END
正反轉能耗制動(dòng)控制改為用PLC控制，其工作原理是：當按接于外部的正轉按鈕SB1驅動(dòng)第一梯級X000常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而第二梯級中的X000常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運行中的反轉功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X001、Y001、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y000輸出繼電器線(xiàn)圈使其閉合，由于Y000線(xiàn)圈的閉合，導至第一梯級的并接于母線(xiàn)側的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，形成了Y000的自保(同時(shí)串接于第二梯級的，Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在正轉的情況下不允許反轉，起了互鎖的作用)。由于Y000的閉合，接通了正轉接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機工作。第二梯級的工作則與第一梯級相似：即按外部反轉按鈕SB2，驅動(dòng)第二梯級X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合(而第一梯級中的X001常閉接點(diǎn)則同時(shí)斷開(kāi)，切斷可能運行中的正轉功能，起了互鎖作用)，通過(guò)串接于其后的X002、X000、Y000、Y002各接點(diǎn)的常閉，接通了Y001輸出繼電器線(xiàn)圈使其閉合，由于Y001線(xiàn)圈的閉合，導至第二梯級的并接于母線(xiàn)側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合形成了自保(同時(shí)串接于第一梯級的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，保證了在反轉的情況下不允許正轉，起了互鎖的作用)。由于Y001的閉合，接通了反轉接觸器，帶動(dòng)電動(dòng)機工作。若要停止，則按外部按鈕SB3驅動(dòng)了第三梯級的X002常開(kāi)接點(diǎn)的閉合(同時(shí)第一梯級和第二梯級的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了正轉或反轉的工作。)通過(guò)定時(shí)器T0的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器線(xiàn)圈Y002和定時(shí)器T0線(xiàn)圈，由于Y002的接通，其并接于第三梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)Y002閉合，形成了Y002線(xiàn)圈的自保(在這同時(shí)串接于第一梯級和第二梯級的Y002的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，再次可靠切斷了正轉或反轉)，從而Y002接通了外接接觸器KM3，而KM3則向電動(dòng)機送入了直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。上述的定時(shí)器與Y002是同時(shí)閉合，定時(shí)器在閉合的瞬間即開(kāi)始計時(shí)，本定時(shí)器計時(shí)時(shí)間為4S(計算方法：T0的單位時(shí)間為100ms，而K值設定為40則：100×40＝4000ms 1S＝1000ms)，4S時(shí)間一到，串接于第三梯級的常閉接點(diǎn)T0斷開(kāi)，運行則停止。本梯形圖沒(méi)設置熱繼電器，可在第一、第二梯級的Y000和Y001的線(xiàn)圈前端設置常閉接點(diǎn)X003，外部則接FR的常開(kāi)接點(diǎn)。同理這線(xiàn)路由于是正反轉線(xiàn)路，在其外部應考慮進(jìn)行必要的接觸器輔助接點(diǎn)的聯(lián)鎖。
�、� 斷電延時(shí)型星角降壓?jiǎn)?dòng)能耗制動(dòng)控制改用PLC控制
PLC沒(méi)有斷電延時(shí)型定時(shí)器，只有通電延時(shí)型定時(shí)器。本梯形圖的工作原理：當外接啟動(dòng)按鈕SB2按下，驅動(dòng)第一梯級X000的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、T1、T0、Y002的常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器，由于Y000線(xiàn)圈的閉合，促使第一梯級第一支路中的并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合形成Y000線(xiàn)圈自保，至使Y000驅動(dòng)的接觸器KM3閉合將電動(dòng)機繞組接成星形。在這同時(shí)，第二梯級中的左母線(xiàn)一側的常開(kāi)觸點(diǎn)Y000閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y003的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001和另一支路經(jīng)Y002常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線(xiàn)圈T0(K值為40)。由于Y001線(xiàn)圈的閉合使與本支路相并的母線(xiàn)一側Y001閉合形成了Y001線(xiàn)圈自保。由于Y001線(xiàn)圈的閉合，接于Y001后的外部接觸器KM1閉合，電動(dòng)機處于星接啟動(dòng)狀態(tài)。在Y001閉合的同時(shí)定時(shí)器T0也已開(kāi)始計時(shí)，4S后定時(shí)器T0常閉接點(diǎn)，在第一梯級中切斷了輸出繼電器Y000線(xiàn)圈，解除了星接。而在這同時(shí)，第三梯級中左母線(xiàn)一側的T0 常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X001、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002。由于Y002的接通，并接于左母線(xiàn)一側的Y002閉合，使Y002線(xiàn)圈形成自保。Y002線(xiàn)圈后所接的接觸器KM2接通，完成了星角轉換，使電動(dòng)機進(jìn)入了角接狀態(tài)。第一梯級中與第三梯級中所串接的Y002和Y001常閉接點(diǎn)實(shí)質(zhì)是星與角的互鎖。停止按外接停止按鈕SB1，從梯形圖中可以看出由SB1驅動(dòng)的第一梯級、第二梯級和第三梯級均串接了X001的常閉觸點(diǎn)，其目的是讓電動(dòng)機在任一運行狀態(tài)，均能可靠停止。而在第四梯級X001接的是常開(kāi)觸點(diǎn)，其一旦閉合，通過(guò)串接其后的定時(shí)器常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y003線(xiàn)圈和定時(shí)器T1線(xiàn)圈，由于Y003線(xiàn)圈的閉合，其并接于第一梯級第二支路中的Y003常開(kāi)接點(diǎn)接通了Y000線(xiàn)圈，驅動(dòng)KM3閉合，使電動(dòng)機的處于星接狀態(tài)，以提供直流通道。在線(xiàn)圈Y003閉合后，驅動(dòng)了外接接觸器KM4在電動(dòng)機停止交流供電的情況下向電動(dòng)機提供直流電進(jìn)行能耗制動(dòng)。定時(shí)器線(xiàn)圈T1是與線(xiàn)圈Y003同時(shí)獲電，并開(kāi)始計時(shí)，計時(shí)時(shí)間一到，串接于第一梯級與第四梯級的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機完成了停車(chē)與制動(dòng)的過(guò)程。外部接觸器接線(xiàn)時(shí)，應考慮接觸器間的互相聯(lián)鎖以防短路。另本梯形圖沒(méi)設置熱保護。
�、� 雙速異步電動(dòng)機控制電路改用PLC控制
線(xiàn)路控制的是一臺雙速電動(dòng)機，一般的人對它不是很理解。電動(dòng)機型號為YD123M-4/2，6.5/8KW，△/Y。根據型號解讀；該電機具有二種速度即4極和2極，在4極速度下，電動(dòng)機的功率為6.5KW，繞組為三角形接法。如果在2極的速度下，電動(dòng)機的功率為8KW，繞組為雙星接法。該電動(dòng)機共有6接線(xiàn)頭，三角形接時(shí)(低速)電源由U1、V1、W1接入，其余接頭U2、V2、W2為懸空。星接時(shí)(高速)將接線(xiàn)頭U1、V1、W1接成星點(diǎn)形成了雙星點(diǎn)，三相電源則由U2、V2、W2輸入(電動(dòng)機接線(xiàn)圖詳上圖所示)。該線(xiàn)路要求；電機可以在低速、高速狀態(tài)下?lián)衿湟贿\行。而在高速運行時(shí)則按低速啟動(dòng)再轉為高速運行。自己可根據電原理圖進(jìn)行分析。
梯形圖工作原理：按設于外部的啟動(dòng)按鈕SB3，接通了第一梯級母線(xiàn)側常開(kāi)接點(diǎn)X000，電流(能流)通過(guò)串接其后的X002、Y001的常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器線(xiàn)圈，同時(shí)接通與M0常閉接點(diǎn)相串的定時(shí)器線(xiàn)圈T0(K值為40)。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，使其并接母線(xiàn)一側的Y000常閉接點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈形成了自保。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，使接于其后的外部接觸器KM1動(dòng)作，電動(dòng)機處于低速啟動(dòng)狀態(tài)(即處于三角接法)。Y000線(xiàn)圈閉合的同時(shí)，定時(shí)器T0即開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線(xiàn)一側的T0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的X002常閉接點(diǎn)，接通輸出繼電器Y001線(xiàn)圈閉合。由于Y001線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線(xiàn)圈形成了自保。在這同時(shí)(Y001線(xiàn)圈的閉合)串接于第一梯級的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切斷了由Y000線(xiàn)圈所控制的KM1接觸器的運行。在Y001線(xiàn)圈的閉合的同時(shí)，第四梯級的母線(xiàn)側Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，通過(guò)串接其后的常閉接點(diǎn)X002，接通了輸出繼電器Y002。在輸出繼電器Y001閉合時(shí)，接于其后的外部接觸器KM2閉合。KM2將電機繞組頭U1、V1、W1接成了星點(diǎn)，而輸出繼電器Y002外部所接的接觸器KM3則接通了電源使電動(dòng)機處于高速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1，各梯級所串接的X002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，使電動(dòng)機在任一運行狀態(tài)均可停止。這是低速啟動(dòng)，高速運行的過(guò)程。
低速運行時(shí)，按外接啟動(dòng)按鈕SB1，此時(shí)第二梯級接于母線(xiàn)一側的X001閉合，電流(能流)則通過(guò)串接于其后的X002接通中間繼電器M0線(xiàn)圈，使并接于母線(xiàn)一側的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，使M0中間繼電器線(xiàn)圈形成了自保。由于M0線(xiàn)圈的閉合，使第一梯級第二支路母線(xiàn)一側的M0常閉接點(diǎn)閉合，同時(shí)切斷了定時(shí)器線(xiàn)圈T0的運行，使電流接通了Y000輸出繼電器，外接的接觸器KM1接通使電動(dòng)機處于三角形低速運行狀態(tài)。停止，則按外接按鈕SB1即可。這就是低速運行過(guò)程。注意：本梯形圖未設置熱保護，從原圖來(lái)看熱保就少用了一個(gè)�？稍谔菪螆D第一梯級Y001常閉接點(diǎn)后串接X(jué)003，同時(shí)在第四梯級X002常閉接點(diǎn)后串接X(jué)004。
�、� 用PLC控制設計一梯形圖
要求：有三臺電動(dòng)機，分別標為1號、2號、3號電機。第1號機啟動(dòng)后過(guò)4S，第2號電機自動(dòng)啟動(dòng)，第3號機又在第2號機啟動(dòng)后過(guò)4S自動(dòng)啟動(dòng)。停止時(shí)，第3號電機先停，過(guò)4S后第2號電機自動(dòng)停止，第2號電機停后再過(guò)4S，第1號電機跟著(zhù)停。
思路是這樣的：根據題意，設輸入信號按鈕2個(gè)，分別為SB1和SB2。SB1作為停止按鈕，用以控制梯形圖中第四梯級中母線(xiàn)側常開(kāi)觸點(diǎn)X001。SB2作為啟動(dòng)按鈕，用以控制梯形圖中第一梯級母線(xiàn)側常開(kāi)觸點(diǎn)X000。因有三臺電機則設輸出繼電器3個(gè)，分別為Y000、Y001、Y002。Y000后接接觸器KM1，Y001后接接觸器KM2，Y002后接接觸器KM3。分別控制1號、2號、3號電機。啟動(dòng)時(shí)1號電機用按鈕控制，而2號、3號電機是根據時(shí)間原則啟動(dòng)的，故應設置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)0、T1。停止時(shí)，第3號電機可以使用按鈕控制，而2號、1號電機也是根據時(shí)間原則停止的，故也應設置2個(gè)定時(shí)器，分別為T(mén)2、T3。這些器件確定后，用鉛筆在紙上鉤出，再?lài)@這些軟器件進(jìn)行合理組合、優(yōu)化即可，若有必要增加其它軟器件。
工作原理：按外接按鈕SB2，驅動(dòng)了接于第一梯級母線(xiàn)一側常開(kāi)接點(diǎn)X000，能流經(jīng)串接于后的T3常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y000線(xiàn)圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線(xiàn)圈T0。由于Y000線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y000線(xiàn)圈形成了自保(在這同時(shí)，第四梯級的Y000常開(kāi)接點(diǎn)閉合，為停止做好了準備)，1號電動(dòng)機啟動(dòng)。與Y000線(xiàn)圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第二梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)T0閉合，能流經(jīng)串接于后的T2常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y001線(xiàn)圈及與其并接的經(jīng)與常閉接點(diǎn)M0串接的定時(shí)器線(xiàn)圈T1。并接于母線(xiàn)一側的Y001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y001線(xiàn)圈形成了自保，2號電動(dòng)機啟動(dòng)。與Y001線(xiàn)圈同時(shí)閉合的定時(shí)器則開(kāi)始計時(shí)。計時(shí)時(shí)間一到，接于第三梯級母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)T1閉合，能流經(jīng)串接于后的X001常閉接點(diǎn)接通了輸出繼電器Y002線(xiàn)圈。由于Y002線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，Y002線(xiàn)圈形成了自保，3號電動(dòng)機啟動(dòng)。停止則按外接按鈕SB1，驅動(dòng)了第三梯級常閉接點(diǎn)的斷開(kāi)，3號電機停運行。而在這同時(shí)，第四梯級母線(xiàn)一側常開(kāi)接點(diǎn)X001的閉合。能流經(jīng)串接于后的常開(kāi)接點(diǎn)(此時(shí)由于Y000線(xiàn)圈的閉合，其已經(jīng)變?yōu)殚]合)接通了中間繼電器M0線(xiàn)圈，由于M0線(xiàn)圈的接通，并接于母線(xiàn)一側的常開(kāi)接點(diǎn)M0閉合，M0線(xiàn)圈形成了自保。在M0線(xiàn)圈閉合的同時(shí)，并接的定時(shí)器T2、T3同時(shí)閉合。并開(kāi)始計時(shí)，因T2計時(shí)時(shí)間為4S，時(shí)間一到，串接于第二梯級的定時(shí)器T2常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，2號電機停止。再4S后，串接于第一梯級的定時(shí)器T3常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，1號電機停止。由于Y000線(xiàn)圈斷電，串接于第四梯級的Y000常開(kāi)接點(diǎn)斷開(kāi)，梯形圖停止了運行。圖中在第一梯級和第二梯級中，串接于定時(shí)器T0、T1前的M0常閉接點(diǎn)的作用是防止停止后電機再次啟動(dòng)而設。
�、� 用PLC設計一梯形圖
要求：有二臺電動(dòng)機，分別為1號電機和2號電機。1號電機可正反轉，2號電機就一轉向。在1號電機正轉時(shí)，2號電機才能啟動(dòng)。1號電機一開(kāi)起來(lái)就不能停，但可切換正反轉。要停機，必須在1號電機反轉的情況下，2號電機才能停，停完后才能停1號電機。
思路是這樣的：因是二臺電機，其中1號電機要求正反轉，外設正轉反轉啟動(dòng)按鈕各分別為SB1(控制X000)、SB2(控制X001)、停止按鈕SB3(控制X004)。設輸出繼電器Y000、Y001各一個(gè)分別外控KM1、KM2接觸器的正反轉。外設2號電機啟動(dòng)按鈕SB4(控制X002)，停止按鈕SB5(X003)各一個(gè)。設輸出繼電器Y002一個(gè)。共計輸入繼電器5個(gè)，輸出繼電器3個(gè)。在圖紙上鉤出，圍繞這些軟元件進(jìn)行合理的串并聯(lián)，若有必要再增加中間繼電器，進(jìn)行優(yōu)化即可。
工作原理：按外接按鈕SB1，第一梯級母線(xiàn)側的X000閉合，能流經(jīng)常閉接點(diǎn)X001、Y001接通輸出繼電器Y000線(xiàn)圈。由于Y000線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)側的Y000常閉接點(diǎn)閉合形成了自保關(guān)系，輸出繼電器Y000輸出信號，控制外接KM1接觸器帶動(dòng)正轉運行。在X000閉合的同時(shí)，串接于第二梯級的X000的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的反轉運行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y000的閉合，串接于第二梯級的Y000常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用與正反轉接觸器輔助接點(diǎn)互鎖相似。而Y000串接于第三梯級的Y000常開(kāi)接點(diǎn)則閉合，作好了Y002的啟動(dòng)準備。若Y000常開(kāi)接點(diǎn)沒(méi)有閉合，則Y002的啟動(dòng)就沒(méi)有可能，這是反轉閉合限制的條件。
按外接按鈕SB1，接通了第二梯級母線(xiàn)側的輸入繼電器X001，通過(guò)串接其后的X004、X000、Y000的常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y001線(xiàn)圈，由于Y001線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y001常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y001輸出信號，控制外接KM2接觸器，帶動(dòng)反轉運行。在X001閉合的同時(shí)，串接于第一梯級的X001的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，切除了可能的正轉運行，起了互鎖的作用。同時(shí)因Y001的閉合，串接于第一梯級的Y001常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，其作用同樣是互鎖關(guān)系。同樣在X001閉合的同時(shí)，第四梯級的X001常開(kāi)接點(diǎn)閉合，能流通過(guò)串接其后的Y002，接通了中間繼電器M0線(xiàn)圈，M0線(xiàn)圈通過(guò)母線(xiàn)側的M0常開(kāi)接點(diǎn)形成自保。此時(shí)第二梯級中，并接于X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在正反轉狀態(tài)下的停車(chē)(因線(xiàn)路要求在正反時(shí)不能停車(chē))。而本梯級中的與X004常閉接點(diǎn)、M0常開(kāi)接點(diǎn)相并聯(lián)的Y002常開(kāi)接點(diǎn)，則是限制Y001比Y002的提前停止而設置。
按外接按鈕SB4，接通了第三梯級母線(xiàn)側的輸入繼電器X002，通過(guò)串接其后的Y000的常開(kāi)接點(diǎn)(只有在輸出繼電器Y000閉合的情況下才允許，也就是必須在1號電動(dòng)機反轉的情況下)和X003常閉接點(diǎn)，接通了輸出繼電器Y002線(xiàn)圈，由于Y002線(xiàn)圈的閉合，并接于母線(xiàn)一側的Y002常閉接點(diǎn)閉合，形成了自保關(guān)系。輸出繼電器Y002輸出信號，控制外接KM3接觸器，帶動(dòng)2號電機運行。在Y002閉合的同時(shí)，并接于第二梯級X004下端的Y002常開(kāi)接點(diǎn)閉合，從而限制了在反轉狀態(tài)下1號電機先于2號電機的停車(chē)的可能。同時(shí)因Y002線(xiàn)圈的閉合，帶動(dòng)了串接于第四梯級中的Y002常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，從而切斷了中間繼電器M0線(xiàn)圈。由于M0線(xiàn)圈的停止，其并接于第二梯級并X004下端的M0常開(kāi)接點(diǎn)由剛才的閉合變?yōu)閿嚅_(kāi)，即恢復原狀，為停車(chē)做好了第一次準備。而本梯級中并接于X003常閉接點(diǎn)下的Y001常閉接點(diǎn)，則只有在Y001閉合的情況下(即在反轉情況下)，才有停止的條件。此時(shí)按外接按鈕SB5才能使X003斷開(kāi)，輸出繼電器Y002線(xiàn)圈斷開(kāi)，2號電機停止運轉。由于Y002的斷開(kāi)，致使其并接于第二梯級X004下端的Y002斷開(kāi)(即恢復原狀)，為1號機的停機做好了第二次準備。若再按外接按鈕SB3，使第二梯級中的常閉接點(diǎn)X004斷開(kāi)，則Y001斷開(kāi)，則梯形的運行程序結束。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
