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請問(wèn)各位高手解惑
目前遇到的問(wèn)題



使用絕對位置移動(dòng)到300位置然后在回到0位置(綠色)，反覆好記次后發(fā)現位置會(huì )慢慢的偏移掉(紅色)，但是移動(dòng)的距離都沒(méi)問(wèn)題。
請問(wèn)這有可能是什么問(wèn)題產(chǎn)生?PLC伺服相關(guān)參數沒(méi)設定好?硬體問(wèn)題?

有人說(shuō)是
1.脈波的累積誤差量，就是例如實(shí)際位置300要1000個(gè)脈波可是在參數設定或減速比等運算上無(wú)法整除導致數值是有無(wú)限位的小數點(diǎn)，導致我實(shí)際上下300指令卻有1001個(gè)脈波，每次多1而累加出來(lái)的誤差。

疑問(wèn):假如說(shuō)是會(huì )多1個(gè)脈波，那回來(lái)到0位置應該也是跑1001個(gè)脈波吧?有可能跑300位置1001脈波，回0位置1000脈波?


2.平臺在到達300位置時(shí)因為其他硬體關(guān)西(卡住?擠壓?)導致只跑999個(gè)脈波差1個(gè)脈波(0.01mm)，程式認位已到達，后面在下回0位置跑1000脈波，反覆造成0位置慢慢往后

這個(gè)說(shuō)法聽(tīng)起來(lái)比較合理


3.螺桿與平臺的機構間隙造成?

這個(gè)說(shuō)法不太懂QQ

以上~因為是初學(xué)者所以很多不懂，目前在查(看)一些相關(guān)資料。希望各位高手解惑到底是什么問(wèn)題可能造成此狀況以及以上3說(shuō)法可能性~感謝

PS: 300脈波數1000只是假設數值

首先丟脈沖或者伺服本身位置不準確可以直接監控伺服編碼器反饋值來(lái)排除；
其次機械位置間隙可以打表察看；
固定一個(gè)脈沖走0.1、   0.01、  0.001等， 這樣編程時(shí)基本不用計算，電子齒輪比設置一般都可以做到這一點(diǎn)；
有條件回原點(diǎn)時(shí)盡量回，這樣可以減小誤差。

問(wèn)題1，丟脈沖，這個(gè)好說(shuō)，伺服監視收到的脈沖一看就知道，，，，，問(wèn)題2，伺服位置未到達，這個(gè)跟伺服特性有關(guān)系了，伺服的響應都是10ms以下高端的更是納秒級別，如果有堵轉伺服要么抖動(dòng)，要么報警，肯定有動(dòng)作，，，，，，問(wèn)題3，間隙，所謂間隙了就是來(lái)與回之間機械由于加工精度和裝配造成的誤差，間隙一般都是有規律的，誤差肯定是這個(gè)機械間隙以?xún)炔粫?huì )超過(guò)。。。。。