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現在調試個(gè)PID控制溫度的，三菱的FX3U，整定完成后為什么溫度一直往上升，比如設定溫度120，實(shí)際溫度到140的時(shí)候PID都還有輸出


還有一個(gè)現象是不管是溫度上升還是下降，只要測量溫度有變化PID的值就會(huì )突變，，比如溫度從140變成141時(shí)PID的輸出會(huì )突然變成最大輸送

溫度從141變成140降溫時(shí)PID的輸出會(huì )突然變成0



求解

pid整定沒(méi)調好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現場(chǎng)手動(dòng)調整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調節

模擬量輸出還是開(kāi)關(guān)量輸出？

引用

引用第2樓wu32u2于2016-08-11 10:51發(fā)表的  :
模擬量輸出還是開(kāi)關(guān)量輸出？

模擬量輸出


4-20mA控制比例閥

引用

引用第1樓rongbing于2016-08-10 09:57發(fā)表的  :
pid整定沒(méi)調好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現場(chǎng)手動(dòng)調整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調節

不知道怎么調好，具體用什么方法比較簡(jiǎn)單

你說(shuō)的應該是兩種PID的控制方式，據你所說(shuō)，第一種應該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對了嗎？參數P，I，D你可能沒(méi)有調好，先屏蔽參數D，調好PI先吧！，

引用

引用第5樓stzn于2016-08-11 23:58發(fā)表的  :
你說(shuō)的應該是兩種PID的控制方式，據你所說(shuō)，第一種應該是加熱，第二種是冷卻作用吧？？ 這兩個(gè)方式你搞對了嗎？參數P，I，D你可能沒(méi)有調好，先屏蔽參數D，調好PI先吧！，

先調PI怎么調啊，有沒(méi)有簡(jiǎn)單的方法

PID建議用表或者西門(mén)子的吧！我有一套西門(mén)子S7-200成熟的加熱PID控制

我用pid控制也比較多，但我總覺(jué)得  整定參數，調節  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己編寫(xiě)了比例控制    將目標值與測量值做差，差值乘以kp    然后用DA輸出，不管是是溫度   速度   我這幾個(gè)項目都這么用，也沒(méi)出什么問(wèn)題。

pid整定沒(méi)調好，也就是，比列積分微分，這個(gè)需要在現場(chǎng)手動(dòng)調整出一個(gè)合適的值，然后才能進(jìn)行自動(dòng)調節


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