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apei2014
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-22 15:48
第一次接觸安川伺服，今天碰到一個(gè)問(wèn)題，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)按下，伺服沒(méi)有輸出，一直處于基級封鎖狀態(tài)，請問(wèn)這是哪里出了問(wèn)題？啟動(dòng)信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電機能正反轉。
東隅已逝，桑榆非晚。
apei2014
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-22 15:59
求助，在線(xiàn)等
伺服是sgdv-330A，5KW
東隅已逝，桑榆非晚。
711022027
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2樓  發(fā)表于: 2016-11-22 16:05
執行回原點(diǎn)后再試試。
dwx123456
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3樓  發(fā)表于: 2016-11-22 16:06
“在控制器那邊手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕嗎？如果是的話(huà)說(shuō)明外部沒(méi)問(wèn)題，應該是自動(dòng)啟動(dòng)條件沒(méi)滿(mǎn)足
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-22 16:07
    控制器那邊，執行fn004嗎？
    東隅已逝，桑榆非晚。
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-22 16:09
    引用
    引用第3樓dwx123456于2016-11-22 16:06發(fā)表的  :
    “在控制器那邊手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)，電機能正反轉”是什么意思？是外部的手動(dòng)啟動(dòng)按鈕嗎？如果是的話(huà)說(shuō)明外部沒(méi)問(wèn)題，應該是自動(dòng)啟動(dòng)條件沒(méi)滿(mǎn)足

    控制器那邊，有個(gè)fn002是jog功能，正，反轉都沒(méi)問(wèn)題
    東隅已逝，桑榆非晚。
    apei2014
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-22 16:11
    引用
    引用第2樓711022027于2016-11-22 16:05發(fā)表的  :
    執行回原點(diǎn)后再試試。

    模擬量控制，速度模式，要原點(diǎn)回歸？
    東隅已逝，桑榆非晚。
    jicjic111
    進(jìn)步
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-22 17:28
    1使能打開(kāi),2伺服設置與上位機一致正確,3上位機有脈沖輸出,4 注意下電子齒輪比設定是否過(guò)小
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-22 21:19
    引用
    引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發(fā)表的  :

    模擬量控制，速度模式，要原點(diǎn)回歸？

    速度模式不需要回原點(diǎn)，也不需要限位開(kāi)關(guān)信號，安川沒(méi)用過(guò)，不過(guò)伺服都是大同小異，急停信號有沒(méi)有接入，還有使能信號，應該是接線(xiàn)，或者參數設置問(wèn)題。
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    祥子_lead
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-22 22:48
    能夠JOG說(shuō)明電機接線(xiàn)，編碼器接線(xiàn)等沒(méi)有太大問(wèn)題，重點(diǎn)放在參數設置上面�？刂品绞�，電機正反轉，電子齒輪比，伺服ON信號等是否設置或者接入正確。另外，可利用伺服調試軟件調試
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-23 08:19
    我把Pn50A.1設置成7，使/S-ON信號一直有效，就可以用了。
    謝謝各位。
    東隅已逝，桑榆非晚。
    liutianqi
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-23 15:00
    你使能信號沒(méi)有，
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