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2003922
相互學(xué)習、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-10-27 10:52
大家好！有沒(méi)有哪家PLC可以做到定位指令運動(dòng)中更改目標定位值？或者有什么方案可以實(shí)現？“運動(dòng)中”改變目標值。
可能大家有的沒(méi)有明白我的意思，運動(dòng)中更改什么意思呢？就是比如三菱絕對定位指令DRVI K20000 K5000 Y0 Y4已經(jīng)被驅動(dòng)了，那這時(shí)伺服是不是已經(jīng)開(kāi)始運行了呢？是的，伺服正朝著(zhù)目標值K20000接近，此時(shí)我突然改變目標值K20000為K30000，這時(shí)正在行進(jìn)中的伺服不可以停機而改到K30000的地點(diǎn)定位停機。
先說(shuō)明下三菱不管什么系列都做不到、歐姆龍也做不到、其他主流品牌還未知。
說(shuō)明下：中斷定位時(shí)不可行的，中斷距離是固定的，我就算用中斷但每次距離不固定。
[ 此帖被2003922在2016-11-21 12:24重新編輯 ]
2003922
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-27 11:18
有沒(méi)有高手指點(diǎn)下？
664949330
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2樓  發(fā)表于: 2016-10-27 11:36
松下的可以
eledesigner
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3樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:21
松下那個(gè)系列，應該是沒(méi)有
仙居人家
我來(lái)了。
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4樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:28
為什么要在運動(dòng)中改呢？
永無(wú)止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場(chǎng)醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥(niǎo)驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
歡天喜地
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5樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:38
基恩士的可以
liuaihua99
工業(yè)機器人應用，非標設備制造。
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6樓  發(fā)表于: 2016-10-27 14:54
三菱的，是不是這里？
lj12212@
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7樓  發(fā)表于: 2016-10-27 15:01
   KEYENCE的KV系列就可以   ，定位可以用表格 ，挺方便的！
建控電
野蠻其體魄、文明其精神��！
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8樓  發(fā)表于: 2016-10-27 16:26
圖片：
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松下 FPXH系列,FPXH-M4T,一般都是運動(dòng)控制型的PLC,可以在定位運動(dòng)中變更位置和速度。
[ 此帖被建控電在2016-10-27 16:41重新編輯 ]
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:27
FPXH可以嗎，我去查查看
rlaosi
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10樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:45
幾乎所有的plc都可以做到，幾年前做過(guò)
2003922
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11樓  發(fā)表于: 2016-10-28 13:50
是這樣，因為我伺服是皮帶向著(zhù)一個(gè)方向運轉的，在沒(méi)有目標值時(shí)也要運轉起來(lái)，這樣就需要給定一個(gè)假想值，在運行過(guò)程中得到真實(shí)值但不能停機，得到那一刻即開(kāi)始向目標值前進(jìn)定位。
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