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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-09 10:15

高手們：您們好
做一臺設備，功能是把不定長(cháng)（長(cháng)度不一）的硬紙齊頭齊尾，就是紙板兩端用刀切齊，連接在一起。用伺服電機輸送紙板，紙板頭部到達傳感器感應位置，定長(cháng)停止，用刀切斷；繼續運行，感應到尾部時(shí)，也定長(cháng)停止，用刀切斷，采用三菱plc控制，請問(wèn)大神們用什么指令控制伺服電機比較好��？跪求大神指導！
走天下
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-09 11:09
既然長(cháng)度不一，傳感器的位置該如何確定？
樓主留言：
真誠感謝！
傳感器位置固定，離刀有一定的距離，當傳感器感覺(jué)到有紙時(shí)，要求電機再傳送一定的距離停止，這個(gè)距離長(cháng)度就是我說(shuō)的定長(cháng)
lxfeng168
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:37
傳感器位置固定，傳感器感覺(jué)到紙后，定長(cháng)停止
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:42
說(shuō)的詳細點(diǎn)，會(huì )有人幫你的。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
jackal
索馬里海盜
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-09 13:57
這用什么伺服啊     3個(gè)傳感器就可以搞定了    
走天下
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:14
沒(méi)檢測到紙前用PLSV 這個(gè)指令，當檢測到有紙時(shí)，切換為DRVI  指令，在這個(gè)指令中你就可以設置你的定長(cháng)了
樓主留言：
紙一直是在運動(dòng)的（伺服電機拖動(dòng)的），我的目的是檢測到紙后，紙不停直接定長(cháng)停止。如果用PLSV指令和DRVI指令,在指令轉換過(guò)程中，伺服電機是不是會(huì )停止再啟動(dòng)，看起來(lái)是不是伺服電機有速度上的停頓和振動(dòng)��！用的是臺達dvp-40ES2plc。請指導一下，謝謝
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    lu08171537
    級別: 家園�？�
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    6樓  發(fā)表于: 2016-12-09 16:50
    直截用感應器,把刀定長(cháng)就好拉  
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    dh0010
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    7樓  發(fā)表于: 2016-12-09 23:08
    這種應用若要達到高的精度,必須做高速的位置抓��！

    因為感測到板時(shí)，伺服在運行，有追隨誤差,實(shí)際位置跟命令是脫鉤的!

    觀(guān)念可以參考這篇�。剑�Motion app : cut to registration

    實(shí)際仍有好幾種作法
    樓主留言：
    精度不高，就只要求紙在運動(dòng)中，齊邊傳感器感覺(jué)到紙邊齊了，在不停止的情況下直接定長(cháng)停止，切刀切下，我用的是
    dvp-40ES2plc，能告訴的詳細一點(diǎn)嗎
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    zhaoxg
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    8樓  發(fā)表于: 2016-12-10 08:37
    計算個(gè)曲線(xiàn)，長(cháng)度變化時(shí)修改曲線(xiàn)長(cháng)度，回零時(shí)起第一刀，控制運轉距離完成下一長(cháng)度
    rockyhuo
    專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛生巾機器
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    9樓  發(fā)表于: 2016-12-10 11:53
    直接用速度控制吧，定長(cháng)都不知道長(cháng)度多少，用定長(cháng)控制都是扯的
    傳感器能檢測到頭和尾，直接讓伺服停止不就行了，這么簡(jiǎn)單
    樓主留言：
    我的意思是，檢測到頭和尾后，再走我所需要的長(cháng)度停止
    變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
    全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
    QQ:84818626
    電話(huà):18923140420
    dh0010
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    10樓  發(fā)表于: 2016-12-10 21:53
    提供一個(gè)簡(jiǎn)單的作法,利用臺達A2 伺服PR 模式
    有一個(gè) Capture + DATA(位置偏移) 的定位功能�。剑�參考這裡
    Capture 就是傳感器，連接 DI 7 硬件高速抓取伺服位置，
    再加一個(gè)偏移量DATA，作為定位終點(diǎn)
    軟件直接設定，熟悉的話(huà)花５分鐘就可以了！

    PLC 哪一家都行，送ＩＯ觸發(fā)信號就好

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