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我在永宏的中斷子程序中寫(xiě)控制伺服電機的程序，伺服電機也按所指定的位置轉動(dòng)，可為啥4088，4090，這些現在值寄存器，沒(méi)有反應，沒(méi)有變化。
2.中斷子程序中，140指令DN也還沒(méi)發(fā)出信號，就馬上跳出了子程序。它給我的感覺(jué)是，這條指令還沒(méi)有執行完就馬上去執行下一條指令，然后掃描到RTI，直接回到主程序繼續執行。小弟接觸永宏P(guān)LC不久，請各位前輩不吝賜教。

沒(méi)人嗎

中斷，一般適用于緊急發(fā)生，且需要迅速處理的事情
個(gè)人覺(jué)得，不建議采用在中斷內，執行伺服發(fā)脈沖程序

唉，老板要求。我也不想的，

當你在程式中,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,程式會(huì )跳到子程序執行掃描一次,把子程序中的邏輯結果記錄著(zhù),
再回到主程序中繼續執行,因為程式只進(jìn)去(掃描一次)就會(huì )跳出來(lái),如果在中斷子程序中，
一個(gè)線(xiàn)圈邏輯結果是  ON ,回到主程序中,這個(gè)線(xiàn)圈會(huì )一直保持 ON ,一直到下一次再觸發(fā)中斷子程序,
這個(gè)線(xiàn)圈的狀態(tài)才有可能會(huì )改變,當然也可以在主程序中改變線(xiàn)圈的狀態(tài).
如果你在中斷子程序寫(xiě)了一個(gè) TIMER,程序會(huì )只掃過(guò)而已,不會(huì )等待TIMER計時(shí)的...

順序控制:一般我們會(huì )使用,觸發(fā)一個(gè)中斷子程序,抓取高速的信號,回到主程序中再處理動(dòng)作,
若是處理數值演算,就沒(méi)有這個(gè)問(wèn)題了!