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風(fēng)帆1992
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-10 08:25
我想問(wèn)下伺服能不能實(shí)現，從原點(diǎn)向前運轉，當執行機構碰到物體，力矩增大到一定數值后，伺服停止運動(dòng)，但不報警，并且給PLC一個(gè)停止信號，之后plc控制伺服反轉回到原點(diǎn)。這種功能伺服有嗎？設置成什么模式可以？
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-10 08:41
力矩模式，類(lèi)似擰瓶蓋的應用
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
hmilydyk
自動(dòng)化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛(ài)好
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-10 10:44
力矩模式   但是要想精確控制力矩，加裝壓力傳感器反饋，行程閉環(huán)控制最好
stackdog
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-10 11:38
力矩控制，PLC檢測一下驅動(dòng)器輸出的力矩的電壓……

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