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編碼器記數C251，數值在0~400之間，達到K400時(shí)，C251清零或者C251減400.現在我用的是DHSCR指令復位C251，.但是我看手冊上比較結果只能是Y,M,S。我直接復位C251，實(shí)際上是能用的，但是我不確定這樣用復位是不是立即動(dòng)作的，不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過(guò)嗎？
如果這樣用不行的話(huà)，用中斷應該可以吧？另外，大神們一般是怎么處理高速計數器的呢，如果有類(lèi)似360度角度計數的。用Z相復位會(huì )不會(huì )效果最好點(diǎn)，也不用擔心由于掃面周期的問(wèn)題有累計偏差？

查到了，不受影響。。